不过 ， 结构化道路上的自动驾驶也面临三大挑战 ， 一是恶劣气候、行驶路线上光照强度变化等 ， 都会对自动驾驶精准性带来影响；二是当某个自动驾驶传感器出现故障后 ， 需有设备/算法实现冗余 ， 然而冗余又会带来更高的成本 ， 需要平衡成本与安全；三是自动驾驶汽车的伦理和法律责任主体问题 。