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首先说下何为AGV调度系统？
【当AGV小车植入“最强大脑”时，那么可想而知……-无人搬运叉车】外国专家对AGV控制系统中要解决的主要问题做了一个很好的类比:一台AGV在想：我在哪里?我要到哪里去?(我想去哪里?)我怎么去呢?(我怎么走?)下面将一目了然为您解说：
AGV智能调度系统是整个AGV智能调度的核心 ， 其主要功能是对多台AGV进行任务分配 ， 智能监控 ， 车辆管理 ， 交通管理 ， 通讯管理 ， 效能分析等 。
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实时掌控车辆动态
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系统通过给AGV选择最优路径 ， 不仅考虑了路线最短 ， 转弯路线少 ， 且合理规划出路段交通拥堵情况 ， 选择最优路段 ， 优化AGV分配及路径规划来智能安排运输任务 。 通过完善的交通管制 ， 可以灵活解决岔口拥堵 。
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系统智能分析出每个AGV的实时运行轨迹趋势 ， 预测出每个路段可能发生碰撞的AGV ， 提前进行规避处理 ， 结合360°三维立体防撞 ， 做到双重保护 ， 更加安全放心 。
AGV调度系统 ， 它的设计是为了适应更复杂的AGV运行路线和避免多个AGV冲突(主要在路线交叉口) 。 该功能就像交通灯的功能 ， 但AGV是由无线通信控制的 。 该功能的出现 ， 解决了生产物流系统中多个AGV通过线路交叉口的“战斗”现象 ， 使AGV在生产物流系统中更加顺畅、更加人性化、自动化 。
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