此外 ， 导航定位技术可以根据术前规划精准切骨和植入 ， 降低术前规划与手术结果之间对差异 。 在传统此类手术中 ， 由于植入物相关参数无法准确量化 ， 极度依赖外科医生的专业知识 ， 而无法避免的误差可能对患者预后以及植入物寿命产生影响 。
【布局手术机器人赛道，谁是王者？ | A股2022投资策略⑩】事实上 ， 一些提供精准手术解决方案的企业已率先实现商业化 。 2019年1月 ， 医达健康在国内推出IQQA云平台 ， 这套3D精准手术解决方案可以让医生事实远程协作智能手术规划 。 目前医达健康已提交港股招股书 。
医达健康开发的IQQA-Guide 1.0 (MII)系统已分别于2015年11月和2020年1月获得美国FDA和中国药监局批准 。 IQQA-Guide是医达健康开发的经皮手术机器人系统 ， 可在手术中为外科医生提供基于3D的术中导航 。 该系统可以提供3D透视的实时导航 ， 精确显示手术针相对病人器官的精确所在、角度和位置；全量化资料已提升操纵准确度 ， 降低医生学习曲线；最重要的是相较传统手术 ， 可大大降低风险 。 作为手术机器人的子行业 ， 经皮手术机器人市场容量不及腔镜手术机器人 ， 但仍有较大发展潜力 。
国产VS进口
行业政策和商业模式决定了手术机器人是一个先发优势明显、强者恒强的市场 。 现阶段 ， 国内手术机器人市场是Intuitive Surgical开发的“达芬奇”系列为代表的进口系统与一众已上市或即将上市的国产系统的较量 。
达芬奇手术机器人最早2011年获得中国药监局批准 ， 目前主要应用于泌尿外科、妇科、普外科等外科领域 。
达芬奇手术机器人最初国内代理商是曾在纳斯达克上市的美中互利 。 2009年复星医药完成对美中互利的私有化并购 ， 2011年双方业务合并后成立合资公司——美中互利医疗有限公司 ， 即达芬奇手术机器人在国内代理商主体 。
在获取代理权后 ， 双方的合作逐渐深化 。 2019年1月 ， 复星医药将达芬奇手术机器人代理权腾挪至两家子公司——直观复星医疗技术（上海）有限公司和直观复星（香港）有限公司 。 其中直观复星上海已在上海投资建设了达芬奇创新中心 ， 集成了机器人研发、生产、临床教育多个方面 ， 是Intuitive Surgical本土化的重要一步 。
达芬奇的追随者不少 。 除了前述提到的“威高妙手-S”、微创机器人开发的腔镜机器人“图迈”之外 ， 苏州康多机器人有限公司开发的腔镜手术机器人“康多系统”目前也处于注册申请阶段 。
天眼查显示 ， 上市公司博实股份（002698.SZ）通过参股哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司间接投资与康多机器人 。 值得注意的是 ， “威高妙手-S”、“图迈”和“康多系统”都获得国家药监局绿色通道资质 ， 这是评价产品技术含量的重要参考 。
手术机器人在骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺手术等领域都有较大空间 。 骨科机器人是仅次于腔镜机器人第二大市场 ， 在关节置换子领域 ， 微创医疗开发的“鸿鹄”已提交了药监局注册申请 ， 复星医药参投的键嘉机器人所开发的“ARTHROBOT”也已进入临床试验阶段 。 这两款产品同样都获得国家药监局绿色通道资质 。 国产和进口的较量一触即发 。
相关个股方面 ， 微创医疗、威高骨科都在手术机器人赛道有所布局 。 一旦市场打开 ， 它们或迎来投资机会 。