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江西省新余市赛维电源公司太阳能组件车间 ， 工业机器人在自动化生产线上精准操作 ， 赶制高效光伏太阳能组件 。 凌厚祥摄（人民视觉）
【国产工业机器人大显身手】
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1月9日 ， 工业机器人在山东省滨州市阳信县一家半导体生产企业车间内生产半导体 。 初宝瑞摄（人民视觉）

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卡诺普焊接机器人 。 受访企业供图

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卡诺普数字化工厂生产线 。 受访企业供图

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嘉腾平衡重无人叉车调试中 。 受访企业供图

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嘉腾机器人近日推出国内首台差速20吨AGV驱动单元 ， 该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制策略 ， 增强了产品实用性和耐用性 。 据悉 ， 重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等行业 。 受访企业供图
在人们印象中 ， 机器人通常具有“人”的特征——有四肢 ， 能行走 ， 还能与人进行某种程度的交流 。 然而 ， 实际生活中应用更多、真正能提高效率服务于人、解决实际需求的 ， 却并非“人形机器人” ， 而是各式各样的自动化机械 ， 也就是“工业机器人” 。
工业机器人的形态千差万别 ， 与其实际应用场景密切关联 ， 有的是机械手、机械臂 ， 有的则是一整套自动化设备 。 在这个领域 ， 中国起步虽晚 ， 却成绩斐然 ， 已形成全产业链自主生产能力 ， 一些细分领域比肩国际先进水平 。 在中国 ， 工业机器人应用情况如何？机器人厂商是如何大踏步追赶的？又将如何更上层楼？本报采访人员采访了几家获评工信部专精特新“小巨人”的工业机器人企业 ， 一起来看他们的成长故事 。
机器换人 ， 赋能千行百业
焊接作为工业“裁缝” ， 是工业生产中不可或缺的加工手段 ， 也是个苦差事 。 车间里 ， 弧光闪烁、焊花飞舞的画面很美 ， 可对焊工来说 ， 在烟尘、弧光和轰鸣声中切割下料、组对焊接 ， 还要保证不出差错 ， 这哪是什么惬意的事！
怎样在这样的工作环境中保证焊接质量？
焊接机器人为解放焊工提供了一种选择 。 “比如电力行业的铁塔塔脚焊接 ， 是在一张厚板上焊接角钢和多张筋板 ， 需要保证熔深、焊缝宽度、焊接强度等 ， 同时工件品种多样、参数多变 ， 难度很大 。 ”成都卡诺普机器人公司副总经理邓世海说 ， 焊接机器人正是卡诺普的优势产品 。 卡诺普提供的专业整体焊接方案便捷易用 ， 其轨迹智能补偿算法能够让机器人焊接精度和速度比肩国外先进技术 ， 可替代经验丰富的高水平焊工 。 卡诺普的3款焊接机器人 ， 具有工作空间大、运行速度快、重复定位精度高等优势 ， 自2019年问世以来迅速成为国内翘楚 。
工业4.0时代 ， 生产要自动化 ， 物流也要自动化 。 在仓库管理中 ， 出入库、补货、拣选、搬运 ， 这种重复性的纯体力劳动更是机器换人的目标 ， 不过实现起来并不容易 。 如何避障？货物摆放、堆叠不规则时如何精准抓取？