在1月13日举行的“2022智能网联汽车创新应用高峰论坛”上 ， 中国工业经济联合会会长、工信部原部长李毅中发表《汽车“双碳”任务重 ， 智能网联新动力》主旨演讲表示 ， 发展智能网联汽车需构筑“车、路、网、云、人”一体化 ， 实现无人驾驶安全、高效、节能 。 他指出 ， 衡阳多年来加强新型道路基础设施建设 ， 实现车辆智能和城市交通云建设 ， 或将成为全国首个拥有城市级自动驾驶服务的城市 ， 形成城市级交通数字底座 。

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(李毅中在“2022智能网联汽车创新应用高峰论坛”演讲)
李毅中预计 ， 2022年我国逐步部署L3、L4自动驾驶功能应用 ， 基本与发达国家并跑 。 落地路径上 ， 他提出要实现网联赋能 ， 建设道路和建筑的感知系统 ， 打造“车城网” ， 车载智能平台与道路感知、车城网、云平台等联网 ， 即构建“车、路、网、云”一体化 。
自动驾驶过去几年经历了从单车智能到“单车智能+车路协同”的技术路线转变 。 单车智能曾是行业主流技术路线 ， 但仅在车端部署智能传感器和计算设备 ， 难以应对暴雨、逆光等极端场景的感知失效或盲区问题 。 单车智能+车路协同的“车路云一体化”方案为车辆提供全局感知和预测 ， 解决车辆行驶过程中信息缺失和不及时的问题 ， 可实现百分百理论安全 。
“车路云一体化”技术路线的先进性 ， 带动自动驾驶在公共交通、公共服务领域的规模化和商业化应用 ， 为城市级落地提供了方案 ， 是李毅中提出“车城网”、“车、路、网、云”一体化的落地样本 。
蘑菇车联是行业率先实践“车路云一体化”方案的自动驾驶公司 。 2021年3月 ， 该公司与衡阳市政府合作建设智慧交通项目 。 项目计划覆盖200公里开放道路 ， 完成125个路口的智能化升级 ， 推进公共领域“无人化作业” ， 实现降本增效 。 这是“车路云一体化”方案首次以城市为单位 ， 进行大规模商业化落地 。

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【李毅中：衡阳或将成为全国首个拥有城市级自动驾驶服务的城市】(蘑菇车联自动驾驶城市公共出行车队)

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(蘑菇车联自动驾驶城市公共出行和公共服务车辆)
论坛举办之际 ， 李毅中一行调研了衡阳“车路云一体化”智慧交通项目 ， 体验蘑菇车联的车路协同系统与AI云平台 ， 并乘坐蘑菇车联自动驾驶车辆 。
“衡阳市或将成为全国首个拥有城市级规模自动驾驶服务的城市 ， 实现交通基础设施、交通元素、交通势态等全要素的数字化 ， 自动驾驶车辆已经批量驶入城市主干道 ， 并且陆续的商业化 。 ”李毅中在论坛当天的演讲中表示 。

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(李毅中一行调研衡阳“车路云一体化”智慧交通项目)
衡阳“车路云一体化”智慧交通项目实践分三步走 。 一是在道路主干道部署激光雷达、摄像头、通信单元和边缘计算服务器等设备 。 二是在城市公交、环卫等领域合作落地并运营自动驾驶公共服务车队 。 三是打造城市交通大脑 ， 为城市管理者提供实时动态统一的交通管理平台 ， 为市民提供车道级导航等新型交通服务 。
据介绍 ， 该项目正在快速推进中 ， 自动驾驶公交车、清扫车、巡逻车、出租车已在衡阳城市公开道路测试运行 。 业内人士认为 ， 这意味着一套从城市智慧交通新基建工程建设、大规模自动驾驶车辆落地到城市车队常态化运营的智慧交通“衡阳模式”已初具规模 。 据该公司此前透露 ， “车路云一体化”方案有望拓展至全国多座城市 。