稿源：cnBeta
特斯拉已经为他们的完全自动驾驶软件推送了一个新的更新 ， 使其版本号升到10.9测试版 。 根据更新日志 ， 该更新似乎旨在使软件表现得更人性化 ， 其中还带来了更自然的转弯和更少的突然加速 。

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请看下面的完整更新日志：
通过将交叉口区域的建模从密集的栅格更新为稀疏的实例 ， 改进了交叉口的范围和路权分配 。 交叉口区域IOU增加了4.2% 。 稀疏交叉口网络是第一个部署了自动回归架构的模型 ， 通过Al编译器堆栈的创新 ， 在TRIP Al加速器芯片上以低延迟运行 。
通过在Al编译器堆栈中增加10位推理支持 ， 升级了广义静态对象网络 ， 以使用10位光子计数流而不是8位ISP音调映射图像 。 总体召回率提高了3.9% ， 精度提高了1.7% 。
通过在开始转弯前直接进入十字路口并让步 ， 使无保护的左转弯跨越迎面而来的车道更加自然 。
通过网络更新和新的导航线索格式 ， 将车道偏好和拓扑结构估计提高了1.2% 。
通过更好地模拟变道后的机动动作所需的减速 ， 改进了短期限变道 。
通过更好的运动学建模 ， 改进了不受车道几何学限制的物体的未来路径 。
【特斯拉已推出完全自动驾驶测试版v10.9 引入更自然的自动驾驶体验】当附近有即将到来的减速时 ， 使从停止处的发射更加平静 。
改进了在狭窄道路上向来往车辆让行时的间隙选择 。
特斯拉最近将其完全自动驾驶包的成本提高到12000美元 ， 尽管该功能似乎远未完成 ， 但此举被认为是该公司正在接近其目标 。 埃隆·马斯克早些时候曾表示 ， 一旦该软件功能完全出炉 ， 其对车主的价值将超过20000美元 。

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