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从需求端来看 ， 第七次全国人口普查数据显示 ， 我国60岁及以上人口的比重达到18.7% ， 其中65岁及以上人口比重达到13.5% ， 人口老龄化趋势加快 ， 劳动力的供给数量减少 ， 增加家庭养老负担和基本公共服务供给的压力 ， 催化服务机器人的需求 ， 劳动力成本逐渐提升使得用人成本增加 ， 在一些服务领域用机器人代替人不失为一种降本的选择 ， 短期疫情背景下无接触化的需求也助推对服务机器人的发展 。
从供给端来看 ， 视觉算法、导航算法、自然语言处理等方面的技术进步使得产品功能得到进一步增强 ， 我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间 。
政策支持也是助推服务机器人快速增长的另一因素 ， 据睿兽分析显示 ， 长三角是机器人行业发展最快的区域 。
2021年7月16日 ， 沪府发〔2021〕11号文件上海市人民政府关于印发《上海市张江科学城发展“十四五”规划》的通知提出 ， 要加快人工智能融合赋能应用 ， 支持基础AI芯片研发 ， 加快感知识别、知识计算、认知推理、运动执行、智能无人系统等共性关键核心技术创新突破 ， 积极发展机器人及智能装备 ， 聚焦高端机器人与智能专业设备研发 ， 强化机器人关键零部件、机器人关键控制软件的基础支撑能力 ， 加快推动机器人向智能化、柔性化发展 。
2021年12月21日 ， 工信部联规〔2021〕206号问文件十五部门关于印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知提出 ， 到2025年 ， 我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地 。 业内人士表示 ， 机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期 。
产业链图谱

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服务机器人的产业链并不复杂 ， 主要包括上游的零部件 ， 中游的系统集成和整机制造以及下游的产品应用 。

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数据来源：创业邦
核心技术

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服务机器人主要包括导航定位、运动控制、人工智能等核心技术 。 导航定位即服务机器人通过激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等传感设备来感知周围环境 ， 并依托SLAM等技术进行实时定位与路线规划 。
对于导航建图 ， 目前业内主流方案有两种 ， 基于激光雷达的LDS SLAM和基于摄像头的VSLAM 。 激光导航通过发射激光测距 ， 来对机器人自身和周围环境的定位 ， 是目前最成熟比较先进的导航技术 ， 而VSLAM则主要用摄像头来实现 。
运动控制是依托伺服电机、控制器、减速器等零部件 ， 赋予服务机器人位置、速度、加速度等的控制能力 。
人工智能是服务机器人的核心技术 ， 人工智能是运用机器视觉、语音交互、深度学习等技术 ， 能够赋予机器人图像识别、语言沟通、情感交流和逻辑计算等能力 ， 使服务机器人从“感知智能”走向“认知智能” 。
投融资分析

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从投融资的角度来看 ， 据睿兽分析显示 ， 2021年全年机器人公司发生投融资事件220起 ， 总金额约226.05亿元 。
从融资轮数来看 ， 主要集中在A轮和B轮 ， A轮最多 。

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