从融资额上来看 ， 过亿的融资事件占比21.36% ， 涉及47起融资 ， 其中 ， 融资额超过2亿元的事件数有23起 。

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从融资地域分布来看 ， 融资事件数较多的省份或地区依次是广东 ， 上海 ， 北京 ， 江苏等 。

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知名的投资机构在2021年均有布局机器人公司 ， 比如顺为中国、深创投、红杉中国等 。

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和2020年相比 ， 投资机构的变化主要体现在两个方面 ， 一是投资机构整体投资机器人公司的数量增加 ， 比如红杉中国布局了服务机器人的多个细分赛道；二是像腾讯这类互联网大厂加大布局机器人产业 。

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2021红杉中国投资的机器人公司丨睿兽分析
2021年服务机器人融资额较大的事件下文所示 ， 集中分布在手术机器人、配送机器人、商用清洁机器人细分赛道 。
数据来源：睿兽分析

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值得关注的企业

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据睿兽分析显示 ， 2021年国内医疗机器人的融资事件数是53起 ， 融资额总计65.13亿人民币 ， 腹腔手术机器人、骨科手术机器人、血管介入手术机器人全面开花 。
相比于传统手术 ， 手术机器人稳定性更高 ， 操作精度和灵活度更高 ， 伤口创面小且恢复时间短 ， 能够减少出血和并发症 。
智能手术系统研发商精锋医疗在2021年完成B轮和C轮两轮融资 ， 是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔腹腔手术机器人及多孔腹腔手术机器人技术的公司 ， 突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁 ， 多孔腹腔手术机器人已经完成泌尿外科和妇科双科室注册临床入组 ， 精锋医疗的单孔腹腔镜手术机器人系统在世界范围内属于前沿产品 ， 单孔机器人研发样机在力学指标、精度指标、图像分辨率、系统延时等关键技术指标上达到国际先进水平 。
公司独创的基于20根钢丝传动的九轴联动技术 ， 使操作臂能够在狭小空间内实现媲美人体手臂的7自由度灵活操作 ， 手术操作更灵活精准 。 精锋单孔机器人能够在临床应用中 ， 进一步减小手术创伤 ， 减少术中及术后的感染风险 ， 具有明显的临床优势 。

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骨外科智能手术器械研发商鑫君特在2021年完成数亿人民币的B轮融资 ， 其脊柱外科手术导航定位系统于2021年2月成功获得 NMPA 注册证 ， 该获批产品为我国国产首家导航+手术操作的全智能骨科手术机器人 。
相比于很多导航类产品都是直接外购的红外线定位技术 ， 鑫君特机器人是完全自主研发的双目导航定位系统 ， 首创无创定位方式 ， 定位精度高 ， 操作便捷 ， 不易受到光线和环境的干扰 。
术前规划 ， 手术导航和主动置钉等模块全部自主研发 ， 是我国首个具备主动置针功能的智能骨科手术机器人 ， 上市公司天智航的骨科手术导航定位机器人尚不具备自动置针功能 。