1月28日,蔚蓝科技在官方平台发布年终总结,文末晒出了阿尔法机器狗的“定妆照”,同时社交平台上也有收到产品的用户晒出了遛狗日常,可以看出一直低调搞研发的蔚蓝科技已不再受“缺芯”影响,在陆续交付此前预售的机器狗产品 。

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全球预订量第一,凭什么
2021年,由蔚蓝科技自主设计研发的阿尔法机器狗,以最高奔跑速度4.15m/s,超过同级别世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3.7m/s记录,让国内的四足机器人研发成果首次成为公众焦点 。 同年3月,蔚蓝科技向广大创新者发布了全新的第五代阿尔法机器狗C系列产品,售价26900元起 。

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登录蔚蓝科技的官方小程序可以看到,阿尔法机器狗C系列的预定量已突破1.1w件,约占全球四足机器人销量的70% 。 此前全球已经有大批企业试水仿生机器人日用化而折戟沉沙,比如软银集团投资的颇负盛名的人形机器人Pepper,在经过多年努力后因销量问题停产;收购波士顿动力后,因达不到投产要求仓促面世第一批产品,销量也颇为惨淡 。
即便到了2022年,仿生机器人的量产和在C端的售卖都是极有挑战性的,作为一家2019年成立且仍未进行融资的创业公司,蔚蓝科技的阿尔法机器狗为何如此受欢迎?它到底强在哪?
1、运动能力
要想让机器人更智能,首先要做到的是让机器人能够像人或动物一样自由行动,要想实现这一目标,平衡性和动态运动能力至关重要 。
目前国内的小米、宇树科技、云深处等研发的机器狗都能实现行走、跑步、奔跑、跳跃等步态,但面对复杂地形的适应力还比较有限,像铁蛋目前还不支持走台阶,需要用户提起30斤的它进行“人肉运输” 。

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*用户晒出遛狗日常
蔚蓝科技在运动能力方面独创了两项关键核心技术:启发式混合运动控制和多目标强化运动控制技术,使阿尔法机器狗以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,无极切换运动步态、方式和轨迹,并在运动过程中完成多种场景下复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡 。
此前打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法 。

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*图片来自蔚蓝科技官网
2、续航时间
作为可移动式四足机器人,动力是一切的基础,而投入应用后的续航性能是最关键的指标 。
公开资料显示,宇树科技的Go1搭载6AH电池,平均运行时间约40分钟,小米铁蛋尚未公布官方数据,用户评测中的续航时间约为30分钟 。 阿尔法机器狗C系列内置可快拆23AH锂电池,平均运行时间120分钟,待机时长18小时,这一数据与波士顿动力的Spot Mini相当 。
大容量电池带来长时间续航,也对机器狗的机身承载力提出更大挑战 。 阿尔法机器狗的核心机械结构均采用航空级工业铝材,关键部件均采用超跑车身普遍使用的碳纤维材料,保证足够的机械强度和电机支撑;同时优化运动算法以降低能耗,最终实现续航性能的绝对领先性 。 此外阿尔法机器狗在机身预留了自动充电接口,未来搭配充电桩可实现自主回充功能 。
3、环境感知
作为一只智能四足机器人,传感器是它实现主动避障等功能的最重要硬件 。 阿尔法机器狗支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器,能够快速搭建物体识别、自动驾驶、SLAM、三维重构、3D街景等人工智能创新应用 。