文章插图
图 6



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图 7


外设资源核心板引出的主要外设资源及性能参数如下表所示 。
表 1
外设资源
数量
性能参数
LCD
1
最高支持24bit像素位宽 ， 兼容18bit、16bit和12bit；
最高支持2048 x 2048分辨率；（像素时钟最大126MHz）；
UART
6
最高支持波特率为3.6864Mbps；
支持硬件或软件流控；
DCAN
2
支持CAN 2.0B协议；
最高支持1Mbit/s速率；
SPI
2
每路SPI包含2个外部片选信号；
最高支持48MHz工作频率；
I2C
3
支持100KHz、400KHz速率；
Ethernet
2
支持10/100/1000兆网口配置；
支持网络自适应；
GPMC
1
支持7个片选信号；
最高支持100MHz工作主频；
最高支持27bit地址线、16bit数据线；
备注：GPMC信号与MMC1信号存在引脚复用关系 ， 因此eMMC版本核心板无法使用GPMC功能；
McASP
2
最高支持4个通道；
支持以不同的速率接收和传输 ， 如可在48KHz接收数据 ， 在96KHz或192KHz上输出采样数据；
USB 2.0
2
支持DRD（即Host或Device）模式；
支持
High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
MMC/SD/SDIO
3
支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式；
支持SD卡检测和写保护；
兼容MMC4.3、SDIO2.0标准；
备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC1；
WDT
1
32bit定时器计数器；
可产生复位或中断信号 ， 映射至ARM核；
NMI
1
映射至ARM核；
eHRPWM
3
最高支持6路PWM输出 ， 每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）；
工作频率10MHz ， 理论支持PWM周期为152Hz~10MHz；
eCAP
3
最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时 ， 可配置为PWM输出模式）；
每路eCAP具有专用32位时基计数器；
eQEP
3
最高支持3路eQEP输入；
支持正交时钟模式和方向计数模式；
Timers
8
最高支持8路通用定时器；
每路定时器具有专用32bit定时计数器 ， 支持自动重载模式；
可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时；
Timer1支持1ms的滴答时钟生成；
RTC
1
内部集成32.768KHz晶振；
支持报警中断、定时中断；
ADC
1
200KSPS采样率；
8通道输入 ， 通过多路开关切换；
可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；
JTAG
1
支持ARM和PRU调试；
支持器件边界扫描；
支持IEEE1500；
外设资源
数量
性能参数
LCD
1
最高支持24bit像素位宽 ， 兼容18bit、16bit和12bit；
最高支持2048 x 2048分辨率；（像素时钟最大126MHz）；
UART
6
最高支持波特率为3.6864Mbps；
支持硬件或软件流控；
DCAN
2
支持CAN 2.0B协议；
最高支持1Mbit/s速率；
SPI
2
每路SPI包含2个外部片选信号；
最高支持48MHz工作频率；
I2C
3
支持100KHz、400KHz速率；
Ethernet
2
支持10/100/1000兆网口配置；
支持网络自适应；
GPMC
1
支持7个片选信号；
最高支持100MHz工作主频；
最高支持27bit地址线、16bit数据线；
备注：GPMC信号与MMC1信号存在引脚复用关系 ， 因此eMMC版本核心板无法使用GPMC功能；

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