McASP
2
最高支持4个通道；
支持以不同的速率接收和传输 ， 如可在48KHz接收数据 ， 在96KHz或192KHz上输出采样数据；
USB 2.0
2
支持DRD（即Host或Device）模式；
支持
High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
MMC/SD/SDIO
3
支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式；
支持SD卡检测和写保护；
兼容MMC4.3、SDIO2.0标准；
备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC1；
WDT
1
32bit定时器计数器；
可产生复位或中断信号 ， 映射至ARM核；
NMI
1
映射至ARM核；
eHRPWM
3
最高支持6路PWM输出 ， 每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）；
工作频率10MHz ， 理论支持PWM周期为152Hz~10MHz；
eCAP
3
最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时 ， 可配置为PWM输出模式）；
每路eCAP具有专用32位时基计数器；
eQEP
3
最高支持3路eQEP输入；
支持正交时钟模式和方向计数模式；
Timers
8
最高支持8路通用定时器；
每路定时器具有专用32bit定时计数器 ， 支持自动重载模式；
可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时；
Timer1支持1ms的滴答时钟生成；
RTC
1
内部集成32.768KHz晶振；
支持报警中断、定时中断；
ADC
1
200KSPS采样率；
8通道输入 ， 通过多路开关切换；
可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；
JTAG
1
支持ARM和PRU调试；
支持器件边界扫描；
支持IEEE1500；
部分外设资源存在引脚复用情况 ， 可在实际开发过程中使用TI PINMUX工具对外设资源进行合理分配 ， 工具参考链接：http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI_PinMux_Tool 。
引脚说明2.1 引脚排列核心板邮票孔引脚采用4x 40pin规格 ， 引脚排列如下图所示 。

文章插图
图 8


2.2 引脚定义核心板引脚定义如下表 。
其中“邮票孔引脚号”为核心板邮票孔引脚序列号 ， “芯片引脚号”为CPU引脚序列号 ， “引脚信号名称”为CPU引脚信号名称 ， “引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述 。
2.2.1 CON0A表 2
邮票孔引脚号
芯片引脚号
引脚信号名称
引脚功能
参考电平
1
-
GND
GND
GND
2
R1
R1/LCD_DATA0/GPMC_A0/PR1_MII_MT0_CLK/EHRPWM2A/PRU1_R30[0]/PRU1_R31[0]/GPIO2[6]
LCDC
3.3V
3
R2
R2/LCD_DATA1/GPMC_A1/PR1_MII0_TXEN/EHRPWM2B/PRU1_R30[1]/PRU1_R31[1]/GPIO2[7]
LCDC
3.3V
4
R3
R3/LCD_DATA2/GPMC_A2/PR1_MII0_TXD3/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PRU1_R30[2]/PRU1_R31[2]/GPIO2[8]
LCDC
3.3V
5
R4
R4/LCD_DATA3/GPMC_A3/PR1_MII0_TXD2/EHRPWM0_SYNCO/PRU1_R30[3]/PRU1_R31[3]/GPIO2[9]
LCDC
3.3V
6
T1
T1/LCD_DATA4/GPMC_A4/PR1_MII0_TXD1/EQEP2A_IN/PRU1_R30[4]/PRU1_R31[4]/GPIO2[10]
LCDC
3.3V
7
T2
T2/LCD_DATA5/GPMC_A5/PR1_MII0_TXD0/EQEP2B_IN/PRU1_R30[5]/PRU1_R31[5]/GPIO2[11]
LCDC
3.3V
8
T3
T3/LCD_DATA6/GPMC_A6/PR1_EDIO_DATA_IN6/EQEP2_INDEX/PR1_EDIO_DATA_OUT6/PRU1_R30[6]/PRU1_R31[6]/GPIO2[12]
LCDC
3.3V
9
T4
T4/LCD_DATA7/GPMC_A7/PR1_EDIO_DATA_IN7/EQEP2_STROBE/PR1_EDIO_DATA_OUT7/PRU1_R30[7]/PRU1_R31[7]/GPIO2[13]
LCDC
3.3V
10
U1
U1/LCD_DATA8/GPMC_A12/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/MCASP0_ACLKX/UART5_TXD/PR1_MII0_RXD3/UART2_CTSN/GPIO2[14]

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