一、三菱PLC控制器中FOR循环指令的使用方法
1、为什么要使用FOR 循环指令？
循环指令可以将一些重复的动作简化，使程序变得简短紧凑 。
2、FOR循环指令使用注意事项：三菱PLC的梯形图中，FOR 循环指令是在一个扫描周期内执行完成的，切记！切记！这条对正确理解和使用FOR循环指令非常重要！（PLC扫描周期：程序由上到下，由左到右，完全扫描一遍所消耗的时间，更准确的解释请自己查找）
3、FOR循环指令怎么用？
举例说明：将D0 D1 D2...D99寄存器中的数据传递给D100,D101,D102....D199；
在三菱FX PLC的梯形图编写如下：

文章插图
FOR循环程序
二、三菱PLC中的变址该如何使用
变址：数据存放的位置可以变化的地址；例如D0Z0：Z0如果等于0，那么D0Z0等效与D0；Z0如果等于2，那么D0Z0等效于D2 。类似于数组 。
为什么要用变址？简化程序量，使复杂繁琐的程序变得更简单；
举例说明：实时监视室内的温度变化，并显示连续区间段内的温度变化曲线
每隔一秒采集一下当前室内温度，触摸屏每隔10秒刷新一次当前温度变化曲线 。

文章插图
温度-时间曲线
三菱PLC的梯形图中具体程序如下：

文章插图
温度采集的简单程序
程序描述：D100为温度值（温度传感器使用时需要进行校准，这样D100显示的温度才会和实际温度一致），变址Z0可以使实时的温度变化存放在D1000开始的连续寄存器中 。这样D1000-D1009中就存放了10组温度值；10组存满，就会触发触摸屏曲线刷新寄存器，可以显示温度变化了 。这么简单的程序为什么要用变址呢？如果不用变址的话的确也可以做到，但是，你会发现，每行都要进行D1000,D1001......D109的赋值，这样程序会变得很多，当我们采集100组的时候，如果不用变址进行的话，程序步会变得更多更繁琐 。变址使得在某些项目中使得程序变得更简单 。
三、三菱PLC的梯形图中如何编写系统运行时间
在自动化行业，很多客户要求在触摸屏设备上显示系统的运行时间（时：分：秒），方便计算生产效率；
1分钟=60秒；1小时=60分钟
三菱FX PLC中的秒脉冲寄存器是 M8013，每隔一秒会产生一个上升沿脉冲；
具体在三菱PLC 的梯形图中的编程方法如下所示：


文章插图
四、三菱PLC中常用的辅助寄存器M
常用的辅助寄存器的分类：
普通型：M0-M499（断电寄存器状态会清零）
保持性：M500-M1023(断电后，寄存器状态会保持住，使用时注意)
常用的几个特殊型辅助寄存器：
M8000：开机一直接通
M8001：开机一直断开（可以在程序中屏蔽一些功能时使用）
M8002：开机机时接通一个扫描周期（用来开机时初始化程序状态时使用）
M8011：PLC运行时，每10ms会接通一次；
M8012：PLC运行时，每100ms会接通一次；
M8013：PLC运行时，每1s会接通一次；（可以用来制作时钟或者定时器）
M8014：PLC运行时，每1min会接通一次；
五、三菱PLC中如何判断一个数是否是另一个数的倍数
很多情况下，我们会遇到如何判断一个数是另一个数的倍数的问题，在三菱PLC 的梯形图中该如何解决呢？
比如判断一个数(m=31)，是否是3的倍数：31÷3=10余1，余数等于0则倍数关系成立 。
在三菱 PLC的梯形图中表示如下：

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