除了京东物流 ， 坎德拉（深圳）科技创新有限公司的烛光机器人也成为冬奥会上的机器人快递员 。
烛光机器人会为体育馆工作人员、运动员以及观众提供物品配送服务 ， 包括文件、饮品、药品、衣物等 。 因搭载多模态传感器 ， 烛光机器人在人来人往的体育馆中 ， 也能对人、车辆、路边杂物等障碍物进行主动避让、绕开 ， 最终安全并精确地完成既定任务 。

文章图片
坎德拉机器人
除了物品配送 ， 坎德拉坎德拉还将为国家体育馆提供垃圾清扫、垃圾转运、空气消毒等服务保障 。
在首钢公园的香格里拉酒店 ， 九号方糖配送机器人也替代了人工 ， 成为了酒店服务的主力军 。 九号方糖配送机器人解决了酒店内的货物配送问题 ， 从智能引导、客户需求配送、物联电梯、智能避障、实现智能宣传、7*24小时服务、自主移动、自动充电 ， 从多方面提升酒店的运营效率 。

文章图片
九号方糖配送机器人
九号方糖配送机器人还可以智能更新地图 ， 在机器自行学习的同时 ， 通过非感知OTA来升级系统 。 在同一场景中 ， 还支持多机协作 ， 通过智能调度来按需求分配机器人的工作 。
4.赛场内外 如果说以上机器人主要负责冬奥会的后勤保障 ， 还有一类机器人则是实实在在地参与到了奥运之中 。
首先是参与奥运圣火传递的火炬手 ， 由中科院沈阳自动化研究所牵头 ， 联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制水下传递火炬机器人 。

文章图片
火炬机器人
科研团队突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术 ， 研发了全球首支绿色清洁水空跨介质火炬 ， 实现机器人水下高精度对接 。
除了火炬传递 ， 还有机器人能参与到赛事之中 。
由上海交通大学团队研制的六足滑雪机器人已经在初级道、中级道上通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试 。 这款机器人由上海交通大学高峰教授领衔 ， 上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制 ， 获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持 。

文章图片
六足滑雪机器人
另一个来自高校的机器人是哈工大牵头研制的冰壶机器人 ， 利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术 ， 可以弥补冰壶战术分析手段的不足 ， 辅助运动员进行训练 。
据哈工大计算机学院副院长刘鹏介绍：“首先 ， 我们在机器人冰壶上架设相机 ， 来感知场地的状态和整个比赛态势信息；然后将信息放到一个仿真系统中进行推演 ， 通过博弈和决策来推导出决策的策略 ， 驱动机器人去执行这个动作 。 ”

文章图片

同时 ， 这款机器人也可通过远程操作完成冰壶游戏 ， 并与其他机器人协同竞技 ， 有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性 。
除了直接参与赛事的机器人 ， 还有一类“啦啦队”机器人 ， 比如优必选的人形机器人“悟空” 。