“ 我的眼睛就是尺 ”是短道速滑“王者”王濛的金句 。而智能体在算法层面也有一把高精度的尺子 ， 这把尺子就是“光学动作捕捉” 。
提到 “多智能体协同控制技术” ，你的脑海里会呈现出怎样的画面 ， 是出现在空中的多架无人机编队表演 ， 还是公路上的多辆无人车列队行进 ， 又或者是大海里多艘无人艇协同作战 。
多智能体协同控制技术 强调单体之间的合作与协同 ，往往能够大幅提高工作效率和能力 ， 可以应用于许多场景 ， 例如工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业和消费娱乐等 。

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上图来自北京理工大学夏元清老师团队的多智能体协同控制研究 ， 网友热评： 无人机和无人车好像都长了眼睛 。
要实现多智能体协同控制 ， 第一个要解决的问题就是知道每一个智能体（无人机、无人车、无人艇等）在什么位置 ， 实际上就是定位问题 ， 而 “动作捕捉” 是这一问题的重要技术支撑 。
国外关于动作捕捉的研究一直热火朝天 ， 在控制类学科领域有很多应用 。而国内对动捕的研究起步较晚 ， 但也有不少经典案例 。
那么动作捕捉是否已经为广大机器人行业科研人员所关注？ 动作捕捉能够助力什么样的科研工作？ 依据的技术原理是什么？ 动作捕捉对机器人行业意味着什么？ 带来了哪些变化？
▍ “动作捕捉”为机器人行业打开了一扇进击的大门
我们先以本文开篇北理工多智能体协同控制平台项目为例 ， 深入了解动作捕捉的原理 。