我国北斗系统至今发展共有三代：第一代实验性的北斗一号；第二代在亚洲开始提供服务的“北斗二号”；以及于2020年实现30颗卫星全球组网 ， 并提供服务的北斗三号 。

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全球四大卫星定位系统
尽管是自主技术 ， 从诞生之日起 ， 北斗就一直面临“荣誉”与“责备”双重境地：荣誉 ， 是承担着国产自主技术 ， 对抗美国GPS、欧洲伽利略的荣耀；责备 ， 是北斗的服务质量一直被用户所诟病 。
被责备 ， 很大程度在于跟美国GPS的对比 。 北斗一研发 ， 就被推上取代GPS的重任 ， 也开始了与GPS的横向对比的日程 。 然而 ， 美国1961年开始阿波罗登月计划 ， 1994年GPS正式对外服务 ， 技术的积累 ， 产业链的培养 ， 都是经过了长时间与丰富场景锻炼的沉淀 。 北斗一开始 ， 就用来对标行业标杆 ， 显然不公平 。 随着北斗不断更新迭代 ， 全球系统功能及性能不断提升 ， 北斗产业链也开始迎来重大发展 。

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北斗卫星架构组成
了解北斗发展 ， 我们先从北斗的架构组成来解析 。 北斗分为空间段 ， 地面段 ， 用户段 ， 三大部分 。
1、空间段：涵盖卫星设计、研制及发射 ， 主要为国家主导 。 空间段的核心在于发射太空的卫星 ， 发射卫星则建立在稳定的火箭技术 。 前期 ， 中国火箭技术也处于积累创新阶段 ， 卫星发射缓慢 ， 随着中国火箭发射技术突破 ， 从一箭一颗 ， 到一箭头多颗 ， 卫星发射效率得以极大提升 ， 加速太空卫星组网 。
借助不断扩展的卫星组网 ， 2012年 ， 开始为亚太地区提供服务；2020年开始为全球137个国家提供服务 ， 其中包含“一带一路” 。 覆盖全球的网络 ， 也开始让北斗拥有了与GPS叫板的资本 。
2、地面段：地面段由主控站、注入站、监控站和地基增强系统组成 ， 语音、文字可以直接由卫星构建网络传输 ， 而定位方面 ， 从北斗下传的是系列数据 ， 如转换成精准定位 ， 则需要对这些数据进行系列计算 ， 计算的结果才是具体位置数据 。
如中电科54所、39所、20所、中国移动和中国卫星等参与建设了诸多地面基站 ， 接受卫星发送信号 ， 其中涉及到地理信号则需要算法转换 ， 如由于兵工厂跟阿里巴巴联合成立的千寻位置 ， 四图维新子公司六分科技 ， 拥有接受卫星地理信号基站 ， 以及卫星信号转换精准定位的算法 。 作为将北斗功能“显化”的重点 ， 这些企业是推动北斗产业化的关键 。

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北斗应用场景
3、用户段：用户段产业链涉及领域较多 ， 其中上游包括芯片、天线、板卡等基础器件、基础软件、基础数据采集 ， 中游包括终端集成、系统集成 ， 下游则为地图导航等运营服务 。 这是北斗芯片、方案 ， 再到终端的全产业链环节 。 覆盖涉及交通、农业、天气预报、电力调度、救援救灾 ， 以及共享服务、大众消费等公共服务等 ， 拥有丰富应用场景 。
然而北斗产业链监控缺失 ， 也为北斗商业化带来极大损坏 。 去年 ， 一个卡车司机 ， 因不满其卡车上北斗系统掉线被罚而自杀的新闻刷爆网络 ， 一时间 ， 北斗又开始被全网责骂 。 实际上 ， 自某类型交通车北斗掉线纳入国家交通法规以来 ， 北斗就开始不时被吐槽 。 经过调查 ， 发现卡车北斗系统竟有1/3的不合格率！面对大国重器 ， 我们攻克了核心技术 ， 竟然败给了产业链——企业自身的问题 ， 让国家北斗“背锅” 。