自动驾驶是人工智能技术的“皇冠” ， 被认为是变革人类未来出行方式的利器 ， 全球科技巨头都在这个领域角逐竞争 。 而今天 ， 数字孪生同样成为仿真技术的新巅峰 ， 虚实交互、推演决策 ， 在交通、城市、建筑领域大放异彩 。 当数字孪生与自动驾驶交汇 ， 将极大加速无人驾驶时代的到来 。
【腾讯苏奎峰：数字孪生“助跑”自动驾驶，智慧交通加速演进】在近日的腾讯X-Talk科学家课堂上 ， 腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰博士就提到 ， 自动驾驶虚拟仿真有助于加速自动驾驶技术的落地应用 ， 而数字孪生技术则是其中的关键支撑 。 他表示 ， 腾讯的数字孪生技术将构建自动驾驶快速研发、验证和升级的闭环 ， 帮助解决智能网联、自动驾驶测试、智慧交通发展中的成本、效率和安全等痛点问题 。

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当前 ， 随着自动驾驶在园区物流、矿山、港口、城市环卫等领域出现 ， 自动驾驶这项技术从一开始的“有距离感”正不断走向落地 。 然而在行业内一直有一个量产应用必须要跑完“110亿英里”里程的共识 。
110亿英里有多远？太阳和地球之间往返50余次 。 入局较早的Google旗下Waymo也才完成0.2亿英里的自动驾驶测试里程 。 要想完成110亿英里的实际道路测试 ， 时间长、成本高 ， 极端场景下测试难、危险性大 ， 这些问题成为诸多入局者“不可承受之重” 。
在现实测试中难以完成的测试体量 ， 交由虚拟仿真平台来完成 ， 这已经是行业普遍的做法 。 针对自动驾驶模拟仿真测试的需求以及行业痛点 ， 以为自动驾驶提供更加安全、高效的开发和测试方式为目标 ， 腾讯打造了内置高精度地图、虚实结合、线上线下一体的自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim ， 同时利用数字孪生技术实现对交通场景的预测 ， 帮助管理部门实现更科学有效的城市管理 。
虚拟仿真技术“硬实力” ， 搭建自动驾驶云上“驾校”
腾讯在2016年开始布局自动驾驶 ， 并将虚拟仿真技术作为重点业务之一 。 2017年研发模拟仿真平台的三维场景及传感器仿真、数据驱动交通流模拟丰富的测试场景、场景型云仿真及虚拟城市型云仿真并行等核心能力 ， 使腾讯自动驾驶虚拟仿真平台处于国内领先地位 。
2018年 ， 腾讯发布自动驾驶虚拟仿真系统TAD Sim ， 并在2020年上半年发布升级版本TAD Sim2.0 。 作为业内首个由游戏技术和真实数据双擎驱动的虚拟仿真平台 ， TAD Sim在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面行业领先 ， 让自动驾驶在虚拟世界进行测试和学习 ， 成本有了很大的降低 。
完整性方面 ， TAD Sim提供全栈式工具链 ， 可在Windows、Linux和Web环境下部署 ， 是具备”数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”完整测试验证流程的自动驾驶仿真系统 。
高效性方面 ， TAD Sim云仿真技术支持10000个以上的场景并行计算 ， 且运行时间大幅缩减 。 同时 ， 腾讯利用虚实一体的交通流数据 ， 构建城市级别的虚拟仿真世界 ， 支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通流车辆同时运行 ， 虚拟城市中车辆之间的信息实时同步 ， 在高效性的同时保证测试的有效性和完备性 ， 开辟了全新的纯机器测试方法 。
真实性方面 ， TAD Sim自研了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型 ， 并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准 ， 解决传统仿真软件部分核心模型过于依赖第三方的问题 。 同时 ， 腾讯凭借在高精度地图、游戏技术、AI等领域的深度积累 ， 使用人工智能算法 ， 实现场景的高精度、自动化三维重建 。 此外 ， 系统中的动力学模型仿真结果与场地实验数据一致性大于95% ， 以保证业内领先的测试真实有效性 。