从2015年开始， 国内的自动驾驶公司可谓是经历了过山车式的跌宕起伏 。
行业风口初现之时， 一大批早前在百度、谷歌、微软等大公司工作的人， 纷纷选择了下海创业， 成立自动驾驶公司 。 2019年左右， 随着资管新规的出台， 投资机构对于短时间内看不到商业化可能性的自动驾驶赛道， 开始感到悲观 。 由此， 自动驾驶进入到资本寒冬， 部分企业甚至发生合伙人内斗， 公司分崩离析 。
2020年底， 随着新能源汽车市场规模的大幅增长， 国内的自动驾驶行业也迎来第二春 。 百度、滴滴等大厂开启了多个城市的智慧交通合作项目， 多个自动驾驶公司宣布完成新一轮融资， 并开始从单车智能转向干线物流、汽车制造等领域试水商业化 。
自动驾驶行业正式进入下半场， 一个核心方向即：商业化 。 而在自动驾驶下半场的商业化竞争中， 一个颇为意外的案例是蘑菇车联 。

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蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车辆
这家自动驾驶公司在今年3月宣布， 与衡阳市政府签订战略合作协议， 项目总投资约5亿元， 按项目投资金额计算， 这超过百度此前与广州黄埔区合作的4.6亿元智慧交通项目， 成为迄今为止全球投资额最大的自动驾驶商业化落地项目 。
“蘑菇车联从创立之初一直都瞄准自动驾驶车路云一体化这个方向在走， 这条路从早期的设计就没有变过 。 ”近日， 蘑菇车联副总裁邓志伟对钛媒体表示， 现在蘑菇车联的在线联网车辆有一百多万辆， 这些车辆数据为现在这套技术方案打下了基础， 才有了商业化的大规模落地 。
城市级规模落地：单车智能与车路协同的分野
当商业化成为自动驾驶下半场的主题时， 就意味着单车智能和车路协同这两条路线， 开始出现分化 。
今年， 蘑菇车联的Robobus、Robotaxi、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车等城市公共出行和公共服务车辆已经开始在湖南省衡阳市陆续展开测试 。
按照衡阳市与蘑菇车联签订智慧交通建设战略合作框架协议， 双方将在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作， 共建智慧交通创新示范城市， 打造“衡阳模式”， 并计划在200公里的路段将实现L4级完全自动驾驶 。 项目总投资约5亿元， 一期计划投资7000万元， 线路约38公里 。
之所以能够做到大规模、多场景的城市级自动驾驶方案落地， 主要是因为蘑菇车联基于此前的V2X车联网数据， 打造出了车路云一体化的车路协同解决方案 。 不同于单车智能路线， 车路协同为自动驾驶车辆运营提供了更多的安全冗余， 让技术的商业化落地来得更快 。
事实上， 早在2019年10月， 蘑菇车联就在国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇， 完成了7.2公里开放路段以及全部18个路口的智能网联化改造， 该项目是国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目 。
“我们应该是国内唯一一家能够提供车路云一体化完整解决方案的公司， 这个定位也是和之前的一些技术积累相关 。 ”邓志伟对钛媒体表示， 其中车路协同与蘑菇车联此前的V2X车联网系统的通讯逻辑基本是一样的 。 只不过此前V2X中， 车与车之间不需要通过基站就可以直接来进行通讯 。 现在， 道路智能化改造之后， 这些联网在线的车辆马上就可以用起来 。 而通过云端， 则可以进行整体的分析和调度， 大幅提高交通安全和交通效率 。


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