澎湃新闻见习采访人员 秦艺逍
残奥会正式开幕不到两天 ， 东京引以为傲的AI黑科技就闯祸了：一辆时速1-2公里的自动驾驶小巴将81公斤级的柔道运动员撞伤以致退赛 。

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据日媒报道 ， 8月26日下午 ， 丰田旗下的自动驾驶小巴在东京残奥会奥运村内撞伤一名视力障碍运动员 。 目前 ， 这批自动驾驶小巴已全部停运 ， 丰田公司CEO丰田对此公开道歉 ， 称对自动驾驶“过于自信” 。
丰田已将事故车辆的车外影像提交警方 ， 具体事故原因尚未公布 。 目前的调查显示 ， 自动驾驶小巴原本预计预在丁字路口右转 ， 却在人行横道前暂停右转 ， 以每小时1-2公里的速度撞倒柔道项目男子81公斤级的日本选手北园新光 ， 致其头部、双腿等部位受伤 。 由于伤情需要两周时间才能康复 ， 北园新光决定退出本届残奥会比赛 。
据悉 ， 事故巴士上的2名操作员和5名乘客均未受伤 。 事故发生前 ， 该自动驾驶小巴曾因传感器检测到路边的警卫员而停车 ， 由操作员使用操纵杆手动发车 ， 后续在路口右转时也由操作员手动控制 。 然而 ， 经丰田官方确认 ， 再次进入行驶状态的e-Palette已经处于自动驾驶模式 。
丰田公司CEO丰田章男解释称 ， 此次碰撞原因是e-Palette操纵杆位置在左侧 ， 出现部分盲区所致 。 由于电动汽车在靠近人时产生的声音比传统汽车更小 ， 无法起到有效的警示作用 ， 丰田将把e-Palette低速运行时发出的警示音量提高一倍作为紧急措施 。
他表示 ， 在残奥会这种特殊环境里 ， 除了有视力障碍的盲人之外 ， 还有许多行动不便的人士 。 丰田的无人驾驶技术还不成熟 ， 无法应对这样的特殊环境 。


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e-Palette无人驾驶小巴是丰田专门为东京奥运会和残奥会开发的L4级自动驾驶纯电动汽车 。 奥运会期间 ， 约20辆e-Palette无人驾驶小巴首次投入使用 ， 在奥运村和各大比赛场馆接驳参会相关人员 。
据丰田官方介绍 ， 其e-Palette是模块化的纯电动汽车 ， 没有方向盘或踏板等传统控制方式 ， 车辆配备的操作员可以使用操纵杆进行手动控制 。 丰田车辆控制平台搭载了专门开发的自动驾驶系统 ， 包括自动驾驶控制软硬件、高精度3D地图、摄像头和LiDAR等传感器 ， 以实现实时探测和避让周边存在的障碍物 。
2018年年初 ， 丰田宣布从传统汽车制造企业转型移动出行公司 ， 并在美国CES消费电子展上首次发布纯电动自动驾驶概念车e-Palette作为象征 。 2018年5月发布的财报中 ， 丰田在自动驾驶汽车开发方面的投资计划超过220亿美元（约人民币1395.68亿元） 。
丰田官方将e-Palette称作“面向所有人的新移动出行服务” 。 这个长方形的透明盒子就像是构建未来智慧城市的基础模块 ， 可以自动根据不同需求变换不同的功能 。 既可以作为共享汽车 ， 也可以提供移动零售、物流运输、外卖配送、安保巡逻等服务 。


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按照原本的计划 ， e-Palette将继续应用于2022年北京冬奥会 。 量产版 e-Palette 计划在2025年正式投入商业化应用 ， 并将在丰田今年开建的智慧城市“Woven City”中运行 。
近年来 ， 丰田发展自动驾驶汽车的势头正劲 。 据公开资料显示 ， 丰田斥资28亿美元在东京成立丰田先进技术开发研究院 ， 大力研发自动驾驶技术 。 为此接连投资了包括Uber、滴滴和小马智行在内的多家自动驾驶技术公司 ， 其中对中国的两家公司投资达10亿美元 。