特斯拉FSD新进展！V10.5已在员工中推送，道路表现更接近真人 _信息快讯

车东西（公众号：chedongxi）
作者 |Alice
编辑 |James
车东西11月22日消息，据外媒Teslarati报道，网上流传的消息显示， FSD Beta 10.5已经在特斯拉员工内部发布。不过，此次更新并没有像往常一样向所有测试用户推出，而是向部分测试员工推出。并且，有推特用户公布了更新说明。在这一版更新中，主要针对VRU（弱势道路使用者保护）、锥形桶和交通标志检测等功能进行了更新。
11月21日下午，推特用户Teslascope发布的信息显示，特斯拉向员工内部推送了FSD Beta 10.5 ，一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本，但仅限于员工内部，目前暂未对外发布更新。

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▲Teslascope推特
此次特斯拉在11月21日发布FSD Beta 10.5 ，更新周期正好符合特斯拉CEO埃隆·马斯克的预估。
本月初，马斯克曾表示， 11月20日左右，特斯拉会发布FSD Beta 10.5 。 11月19日，马斯克在Twitter上表示，希望FSD Beta 10.5能够尽快发布。

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▲马斯克在推特的回复
Teslascope发布了确认Beta 5发布之后，推特用户Dirty Tesla在推特上公布了更新说明。更新说明显示， FSD Beta 10.5比以前的迭代有了很大的进步。他表示，更新的部分是用户比较关注的方面，自己很期待软件减少自动减速频率和意外减速。

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▲国外网友在推特分享的FSD发布说明
从网上流出的FSD Beta 10.5的发布说明中可以看出，特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU（弱势道路使用者保护）功能，这也是从10月25日以来的第三次VRU改进。
此外， FSD Beta 10.5改进了系统对锥形桶和交通标志检测。同时， FSD Beta 10.5还支持通过变道远离正在并线的其他车辆，而且无需减速，意外减速的情况也有所减少。总的来说，这些改进能使FSD Beta 10.5在路上的表现更像人工操作。
以下是该用户分享的FSD Beta 10.5的发布说明，共有11项改进：
1、改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了20% 。
2、使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13% 。
3、通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了4.5% ，错误率降低了10.4%）。
4、对插队车辆的检测能力提升了5.5% ，有利于减少意外减速。
5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。
6、在安全情况下变道以远离并线车辆。
7、在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。
8、提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。
9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高
10、改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。
11、改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。
特斯拉在FSD推送的管控上非常严格，用户的安全分数需要达到一定分值才可以获得FSD Beta的更新推送。埃隆·马斯克也表示，如果司机不负责任地使用FSD Beta ，其将在收到一次警告后，被特斯拉从内测计划中移除。
结语：特斯拉正在辅助驾驶方面持续探索
特斯拉的FSD系统并不能让特斯拉的汽车完全自动驾驶，还停留在L2级自动驾驶阶段。特斯拉CEO埃隆·马斯克也表示，特斯拉FSD系统仍然需要人工监督，特斯拉汽车并不能称为一辆完全能够自动驾驶的汽车。

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