汉四年，韩信破齐而欲自立为齐王，汉王怒 。张良说汉王，汉王使良授齐王信印，语在淮阴事中 。
其秋，汉王追楚至阳夏南，战不利而壁固陵，诸侯期不至 。良说汉王，汉王用其计，诸侯皆至 。语在项籍事中 。
汉六年正月，封功臣 。良未尝有战斗功，高帝曰：“运筹策帷帐中，决胜千里外，子房功也 。自择齐三万户 。”良曰：“始臣起下邳，与上会留，此天以臣授陛下 。陛下用臣计，幸而时中，臣原封留足矣，不敢当三万户 。”乃封张良为留侯，与萧何等俱封 。
上已封大功臣二十馀人，其馀日夜争功不决，未得行封 。上在雒阳南宫，从复道望见诸将往往相与坐沙中语 。上曰：“此何语？”留侯曰：“陛下不知乎？此谋反耳 。”上曰：“天下属安定，何故反乎？”留侯曰：“陛下起布衣，以此属取天下，今陛下为天子，而所封皆萧、曹故人所亲爱，而所诛者皆生平所仇怨 。今军吏计功，以天下不足遍封，此属畏陛下不能尽封，恐又见疑平生过失及诛，故即相聚谋反耳 。”上乃忧曰：“为之柰何？”留侯曰：“上平生所憎，群臣所共知，谁最甚者？”上曰：“雍齿与我故，数尝窘辱我 。我欲杀之，为其功多，故不忍 。”留侯曰：“今急先封雍齿以示群臣，群臣见雍齿封，则人人自坚矣 。”於是上乃置酒，封雍齿为什方侯，而急趣丞相、御史定功行封 。群臣罢酒，皆喜曰：“雍齿尚为侯，我属无患矣 。”
刘敬说高帝曰：“都关中 。”上疑之 。左右大臣皆山东人，多劝上都雒阳：“雒阳东有成皋，西有殽黾，倍河，向伊雒，其固亦足恃 。”留侯曰：“雒阳虽有此固，其中小，不过数百里，田地薄，四面受敌，此非用武之国也 。夫关中左殽函，右陇蜀，沃野千里，南有巴蜀之饶，北有胡苑之利，阻三面而守，独以一面东制诸侯 。诸侯安定，河渭漕輓天下，西给京师；诸侯有变，顺流而下，足以委输 。此所谓金城千里，天府之国也，刘敬说是也 。”於是高帝即日驾，西都关中 。
留侯从入关 。留侯性多病，即道引不食穀，杜门不出岁馀 。
上欲废太子，立戚夫人子赵王如意 。大臣多谏争，未能得坚决者也 。吕后恐，不知所为 。人或谓吕后曰：“留侯善画计筴，上信用之 。”吕后乃使建成侯吕泽劫留侯，曰：“君常为上谋臣，今上欲易太子，君安得高枕而卧乎？”留侯曰：“始上数在困急之中，幸用臣筴 。今天下安定，以爱欲易太子，骨肉之间，虽臣等百馀人何益 。”吕泽彊要曰：“为我画计 。”留侯曰：“此难以口舌争也 。顾上有不能致者，天下有四人 。四人者年老矣，皆以为上慢侮人，故逃匿山中，义不为汉臣 。然上高此四人 。今公诚能无爱金玉璧帛，令太子为书，卑辞安车，因使辩士固请，宜来 。来，以为客，时时从入朝，令上见之，则必异而问之 。问之，上知此四人贤，则一助也 。”於是吕后令吕泽使人奉太子书，卑辞厚礼，迎此四人 。四人至，客建成侯所 。
汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之 。四人相谓曰：“凡来者，将以存太子 。太子将兵，事危矣 。”乃说建成侯曰：“太子将兵，有功则位不益太子；无功还，则从此受祸矣 。且太子所与俱诸将，皆尝与上定天下枭将也，今使太子将之，此无异使羊将狼也，皆不肯为尽力，其无功必矣 。臣闻‘母爱者子抱’，今戚夫人日夜待御，赵王如意常抱居前，上曰‘终不使不肖子居爱子之上’，明乎其代太子位必矣 。君何不急请吕后承间为上泣言：‘黥布，天下猛将也，善用兵，今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用，且使布闻之，则鼓行而西耳 。上虽病，彊载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力 。上虽苦，为妻子自彊 。’”於是吕泽立夜见吕后，吕后承间为上泣涕而言，如四人意 。上曰：“吾惟竖子固不足遣，而公自行耳 。”於是上自将兵而东，群臣居守，皆送至灞上 。留侯病，自彊起，至曲邮，见上曰：“臣宜从，病甚 。楚人剽疾，原上无与楚人争锋 。”因说上曰：“令太子为将军，监关中兵 。”上曰：“子房虽病，彊卧而傅太子 。”是时叔孙通为太傅，留侯行少傅事 。

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