鲁迪

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鲁迪也是随着剧情进展而自动加入 ， 同时还带来了场景技能“攀墙” ， 可以上下攀爬能力范围内的墙壁 ， 以后会经常用上 。
加入任务：“温柔的右手”（推荐等级 20） ， 第 3 章随着主线剧情而完成 。
觉醒任务：先要将殖民地的托尔库开发第 5 阶段 ， 这期间需要收集情报完成相关任务才能继续开发 。 达成前置任务后带上鲁迪前往 30 号殖民地 ， 即可接取英雄任务“我是机械师” 。
英雄评价：鲁迪的职阶是治疗型的战地医护员 ， 除了治疗外 ， 还有防御上升、净化以及对机械类敌人的特攻 ， 可按需求灵活配置战技 。

泽恩

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泽恩同样在早期就能加入 ， 他一般也是玩家非主线加入的首个英雄 。
加入任务：“情之所钟”（推荐等级 22） ， 需要在 9 号殖民地收集对应的传闻 ， 休息讨论后出现
觉醒任务：前置任务”为了 9 号殖民地“（推荐等级 42） ， 完成后出现英雄任务“能够改变的理由"（推荐等级 49）
英雄评价：泽恩的的职阶是防卫型的守卫指挥官 ， 他的高贵嘲讽和护盾痛击等都是比较常用的精通战技 。

师道

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师道的英雄任务并不在主线上 ， 需要自己前去触发 ， 等级要求不高 ， 可轻松完成 。
加入任务：“力量的方向”（推荐等级 25） ， 需要前往伽玛殖民地
觉醒任务：前置任务“诺亚一行的指导·课外篇”（推荐等级 48） ， 需要在师道加入后完成诺亚一行的指导的一系列任务 ， 途中需要多次调查殖民地的看板来触发新任务 。 前置任务完成后出现觉醒任务“祸根”（推荐等级 54） ， 这个任务中我们会了解到师道的过去 。
英雄评价：师道的职阶是治疗型的炼世士 ， 和其他治疗职阶相比有较高的伤害能力 ， 不过一般我们也不强求治疗来打多少输出 。

里克&玛娜娜

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两个诺彭除了会在料理宝珠等方面支持队伍以外 ， 随着主线剧情的进展他们也会作为英雄加入战斗 。
加入任务：“诺彭的推荐”（推荐等级 25） ， 随着主线进行而加入
觉醒任务：剧情到第 6 章能开船出海之后 ， 前往河口休息地触发任务“传说中的技术”（推荐等级 52） ， 完成后不仅英雄觉醒 ， 他们的武器还增强了 。
英雄评价：里克 & 玛娜娜的职阶雅姆匠人 ， 他们的战技都比较使用 ， 能造成破防的小鹿乱撞是经常用来搭配打连击的战技之一 ， 觉醒后战斗力也得到了增强 。

格雷

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这个英雄和殖民地就没什么关系了 ， 需要自己去特定的地点去触发任务 。
加入任务：“灰色的冲动”（推荐等级 26） ， 需要前往亚艾提亚地区的卡穆特的地标 ， 再往右边走的山坡上触发 ， 途中需要攀爬技能 。

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觉醒任务：前置任务“比翼夫妻”（推荐等级 47）需要带格雷前往都市 ， 完成后触发觉醒任务“反叛的代价”（推荐等级 50）
英雄评价：格雷的职阶是攻击型的全金属猎豹 ， 他自身连续命中会提升伤害 ， 因此尽量选择提升命中的战技和饰品 。

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