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因此，通常这个过程的结果是在每个单元中都有一个 M×N 矩阵，其中可能具有交点数组，也可能是空的。对于立方体，每个单元格将包含具有单个元素的数组。

下一步是从每个单元格的交点中选取离对应的M中的点距离最远的点，并将它们之间的距离写入 M×N 矩阵R。矩阵（或图像）R 称为全景图。

我们为什么要选取最远的点？最远的点通常集中于物体的外表面。我们将其用全景图表示，可用于识别模块。当然，有人可能会说：“圆环和高度相同的圆柱体会呈现出完全相同的全景图”或者“中心有一个球形孔的立方体和没有孔的立方体会呈现出完全相同的全景图”，这是正确的。以全景图来呈现3D物体并不完美，但如果是用体素来呈现则没有这样的缺点。幸运的是，像椅子、床、汽车或飞机这些真实存在的物体由于其复杂性，很少有相同的全景图。