我决定使用从 3dWarehouse 中得到的模型获取更多数据并创建扩展数据集。这些模型是以 .skp 文件格式存储的，因此必须进行转换。我使用 SketchUp C Api 创建了 .skp - >.off 转换器来进行转换。

下一步是数据清理，完全相同的图像已被删除。可以这样分配：

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这样数据集看起来就比较均衡了。除马桶外，几乎每个物体类别都包含有近1000个样本。其他物体类型之间的不均衡可通过分类权重进行修正。