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SCL：Structured Control Language ， 结构化控制语言 。


SCL是一种类似于计算机高级语言的编程方式 ， 只是这种语言编写的程序 ， 可以在PLC中运行 。如果学过C语言或者VB语言 ， 就会很容易上手SCL 。当然没有基础依然可以从零开始学习 。


在PLC中有了SCL这种编程语言 ， 就可以方便地把计算机高级语言 ， 编写的算法移植到PLC中 。


西门子以下系列的PLC都支持SCL语言编程：

• S7-300
• S7-400
• S7-1200
• S7-1500
• WinAC

SCL能实现复杂的运算功能 ， 特别是有大量数据要处理的时候 。相对于梯形图SCL在运算、函数、过程优化方面有天然的优势 。


在博途软件中已经集成SCL语言包 ， 可以直接使用SCL进行进行编程 。在传统的STEP7 中需要单独的安装 S7-SCL 软件包 。


因为SCL是一种高级编程语言 ， 所以就包含表达式、运算符、程序控制语句等语言元素 。


1、表达式


SCL中有三种表达式：

• 算术表达式
• 关系表达式
• 逻辑表达式

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一个完整的表达式是由操作数和与之搭配的操作符组成 。通过表达式的特定顺序进行运算 ， 并返回一个值 。


操作数：常数、变量、函数调用(在PLC编程中可以理解为地址) 。
操作符：+、- 、*、/ （加减乘除） ， and、or、not（与或非）等 。


操作符有时也叫运算符 ， SCL支持的运算符有算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、赋值运算符 。


算术运算符：主要是我们常用的加（+）、减（-）、乘（*）、除（/） ， 以及数学上常用的取正、取负、求余数、整除、求余（%） 。


比较运算符：用于数值的比较 ， 主要有大于、小于、等于、不等于 。


逻辑运算符：用于布尔型值的运算 ， 常用的逻辑运算符除了与、或、非之外 ， 还有异或 。


赋值运算符：通过赋值运算 ， 可以将一个表达式的值赋给一个变量 。赋值运算符左侧为变量 ， 右侧为表达式的值 。赋值运算的计算按照从右到左的顺序 。


1.1、算术表达式


算术运算符：+、-、*、/、DIV、MOD、** 。


算术表达式通常由常量、变量、函数、圆括号、运算符等组成 。算术表达式也叫数学表达式 ， 是三种表达式中最简单的 ， 几乎可以等同于数学运算 。


西门子PLC的算术表达式 ， 支持各种数据类型 。一个算术表达式的两个操作数 ， 如果分别属于不同的数据类型 ， 依然可以运算 。运算结果的数据类型 ， 如下图所示：

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虽然不同的数据类型可以算术运算 ， 还是建议大家先进行数据格式转换 ， 然后进行运算 。防止出现运算后 ， 不知道数据格式 ， 导致数据错误 。


1.2、关系表达式


关系运算符：<、<=、>、>=、==、<> 。

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