新京报贝壳财经讯（采访人员 罗亦丹）10月19日 ， 在2021云栖大会上 ， 朱飞虎、韦东奕、陆盈盈等10名不超过35岁的优秀青年学者获得达摩院2021青橙奖 ， 在青橙奖颁奖礼现场 ， 中国科学院院士杨孟飞、常进、周成虎、樊文飞等4位院士为2021青橙奖得主颁奖 。
今年青橙奖首度颁给国家重大科技任务的贡献者 ， 如来自北京控制工程研究所的朱飞虎主导研发航天器的“眼睛” ， 让“天问一号”度过火星着陆的“黑色9分钟” ， 稳稳降落在乌托邦平原 ， 是首位把科研成果送上火星的青橙奖得主 。
朱飞虎担任天问一号火星着陆多功能避障敏感器的主任设计师 ， 主持完成了该产品的研制与交付 。 该产品于 2019 年 4 月份交付整星 ， 随天问一号探测器于 2020 年 7 月发射入轨 ， 2021 年 5 月 15 日成功着陆火星乌托邦平原 。
【青橙奖获奖者朱飞虎：天问一号是这样着陆的】据了解 ， 火星软着陆是国际航天领域中最为困难、成功率最低的一项任务 ， 成功率不到 50% 。 由于火星距离地球达到 4 亿公里 ， 不能进行实时通信 ， 在天问一号着陆火星的 9 分钟惊心动魄的过程中 ， 均依靠探测器自主控制 ， 地面无法进行干预 。
10月19日 ， 朱飞虎在接受贝壳财经采访人员采访时表示 ， 火星着陆是一个难度非常大的动作 ， 在全世界历史上总共有很多国家都参与了这个过程 ， 但实际上最终实现这个过程的国家只有两个：一个是美国 ， 另外一个就是中国 。
“美国采用的（着陆）方式比较多 ， 首先它有气囊着陆的方式 ， 通过一个打开的气囊来缓冲 ， 进行着陆车的保护；另外 ， 好奇号和后面的伊利号 ， 都是采用天空起重机方式进行着陆的 ， 这也是他们的一种方式 。 ”他表示 。
朱飞虎告诉贝壳财经采访人员 ， 中国的方式和上述方式都不一样 ， 而是选择类似于探月工程的着陆方式 ， 我们叫软着陆 。
在他看来 ， 软着陆和美国着陆方式最大的不同 ， 主要包括两个过程：“首先是大气的伞降 ， 通过大气空气动力学把速度降到一个比较低的水平 。 然后 ， 把探测器的大底抛掉 ， 视觉系统露出来进行精确导航 ， 这时候就可以把缓冲7500牛发动机打开 ， 做一个动力的减速 ， 这个减速过程相当于伞降过程精确可控的减速方式 。 我所做的工作主要在动力下降的这段时间 ， 大概从10公里开始 ， 探测器需要精确导航 ， 需要一个精确的‘眼睛’ ， 我做的就是这个‘眼睛’ 。 ”
朱飞虎表示 ， 探测器主要完成的动作有这么几个：“一是通过视觉系统来规避被罩 ， 因为它抛完大底之后 ， 降落伞就会随着被罩脱离探测器了 ， 这时我们要找一个落点 ， 该落点不能和降落伞落点冲突 ， 不然会出现撞车的现象 。 ”
“二是通过视觉系统做一个初步避障 ， 把大型的岩石、比较高的山峰避掉 ， 不能落在这个地方 ， 因为如果落到的话 ， 就不适合混行车的行走 。 另外 ， 100米时（探测器）做了悬停的动作 ， 这是通过我们的视觉系统激光的三维成像实现的 。 通过这个动作 ， 去规避一些非常小的岩石和凹坑 ， 进行精确的避障 ， 保证咱们的混行车不会落到岩石和坑上 。 因为它的着陆腿相对比较细 ， 如果落到这些岩石上有可能存在翻车的风险 。 ”朱飞虎对贝壳财经采访人员表示 。
阿里巴巴集团董事会主席兼首席执行官张勇表示 ， 将加大对基础科研的支持力度 ， 阿里巴巴全球数学竞赛金奖奖金将提升至5万美元 ， 总奖金也将大幅提升；同时 ， 达摩院青橙奖奖金池将提升至3000万元 ， 明年开始每年奖励30人 ， 每人奖励100万元 。