天宫空间站姿态倾斜超70度,复盘神舟十三号发射对接,决胜之战( 五 )


天宫空间站组合体姿态倾斜超70度
当神舟十三号与径向对接口完成锁紧之后空间站组合体随即起控 , 天舟三号货运飞船启动姿态控制发动机很快就将空间站组合体恢复至连续偏航飞行姿态 。
也正因为是偏质心对接 , 所以天舟二号货运飞船此前由后向对接口绕飞对接至前向对接口 , 其作用之一就是进行质量配平 , 如果没有这一配平措施姿态将会出现更大幅度的倾斜 。 后续天舟三号货运飞船也将与天舟二号一样 , 由后向对接口绕飞至前向对接口 , 为神舟十四号径向对接创造质量配平条件 。
天宫空间站姿态倾斜超70度,复盘神舟十三号发射对接,决胜之战
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对接于后向对接口的天舟三号货运飞船
神舟十三号径向对接出现的姿态扰动进一步凸显了实验舱转位对接设计的必要性 , 天和核心舱的两个实验舱永久停泊口也属于径向对接口 , 如果质量超神舟飞船近3倍的大型实验舱也和神舟一样直接径向对接 , 巨大的撞击能量将使空间站组合体陷入更为复杂的姿控难题 。
因此问天号与梦天号两个实验舱都是先行轴向对接于前向对接口 , 再由机械臂转位装置转移至永久停泊口 。
天宫空间站姿态倾斜超70度,复盘神舟十三号发射对接,决胜之战
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梦天实验舱轴向对接于前向对接口(效果图)
天宫空间站姿态倾斜超70度,复盘神舟十三号发射对接,决胜之战
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转位机械臂辅助梦天实验舱转位至侧向停泊口(效果图)
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问天实验舱采用的也是同款对接转位办法(效果图)
接下来就是神舟十三号航天员乘组的进驻工作 , 三名航天员由返回舱进入到天和核心舱需要穿越3个空间 , 依次是神舟十三号轨道舱、对接通道、气闸舱 , 尔后进入天和核心舱 , 在此过程中需要打开4道舱门 , 依次是返回舱舱门、轨道舱前舱门、节点舱径向对接口舱门、节点舱与天和核心舱之间的双向承压舱门 。
天宫空间站姿态倾斜超70度,复盘神舟十三号发射对接,决胜之战
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航天员需打开的4道舱门及穿舱路径(蓝色箭头)
航天员每进入一个密闭空间之前都需要进行舱室密封检漏 , 以确保舱室环境的安全 。 航天员每打开一道舱门都需要打开压力平衡阀 , 确保舱门两侧空间压力的平衡 , 否则舱门是打不开的 , 或者打开过程中会很吃力 。
比如神舟十三号乘组01航天员翟志刚当年在神舟七号任务中首次太空行走时开气闸舱舱门就相当费力 , 用他自己的话说“我是玩命地在那开门拉那个舱门” , 这就是内外压差问题所致 , 当然经过改进这种问题在天宫空间站已经不复存在 。
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翟志刚回想神舟七号气闸舱开舱门
此前神舟十二号撤离后 , 热心的网友提出了一个问题 , 咱们空间站这段时间没人 , 那么舱门有锁吗?答案是有的 。
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01航天员翟志刚使用舱门钥匙开径向对接口舱门
航天员乘组执行每一个大项任务都有明确的分工 , 比如进核心舱任务中 , 01航天员翟志刚是操作员 , 02航天员王亚平是协作员 , 03航天员叶光富则在返回舱内负责天地沟通与监视飞船状况 。
在地面确认节点舱密封检漏与两舱压力一致后 , 翟志刚使用舱门钥匙很轻松地就打开了节点舱径向对接口舱门 。

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