这主要有两点原因 ， 一是市政环卫方面面临的工人缺口比较大 ， 另一方面则是市政环卫也有很大的市场空间 。
自动驾驶环卫车可以减少环卫工人的投入

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根据《城镇市容环境卫生劳动定额(HLD47-101-2008)》[ 建设部（现住建部）《城镇市容环境卫生劳动定额(HLD47-101-2008)》]及住建部数据披露显示 ， 全国2020年存量环卫工数量仅为为180万人 。 而根据行业对环卫作业的劳动定额标准测算 ， 全国环卫工理论缺口至少高达为600万人左右 。 市政环卫只有实现规模化的机械化才能本质解决用工荒问题 。
所以环卫服务机械化率的提升刻不容缓 。
然而针对目前城市场景的市政环卫服务 ， 主干道的机械化率已经发展到接近100%的饱和程度；关键的问题是提高城市道路、辅道和人行道的机械化率（目前这几个场景的机械化率接近0）；而实现环卫全场景的机械化率 ， 则环卫司机的用工缺口又是一个新的问题 。 因为据交通部报告显示 ， 2019年年末全国四级及以上等级公路里程469.87万公里[ 中华人民共和国交通运输部2019年交通运输行业发展统计公报]；全国近500万公里左右总道路长度中 ， 平均每10千米就需要小、中、大型的一个环卫作业编队；考虑到每台车2班次的司机 ， 则行业司机总需求达到300万人 。
环卫行业要想从物流、出行等众多领域吸引足够的司机来解决本行业的机械化提升问题是极其困难的 。 因而 ， 环卫行业的机械化和智能化必须同时来推进 ， 需要用机器人技术和人工智能技术实现环卫机械作业的自动化和无人化 。
酷哇机器人自动驾驶环卫车自动洒水和清扫

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【聚焦城市场景自动驾驶应用，酷哇机器人成为L4级商用车领域隐形冠军】所以 ， 自动驾驶在环卫行业变革中起到了绝对关键的作用 。
除了环卫行业变革本身依赖自动驾驶技术的发展 ， 自动驾驶环卫市场的规模也非常可观 。 据悉 ， 全国公开场景下的道路环卫均会以政府采购服务的形式进行采购；而市场化采购规模高达3000亿/年 ， 并且逐年递增 。 从司机的替代市场空间来看 ， 环卫行业的司机缺口高达300万人；单单自动驾驶的司机替代成本就可以接近2000亿的规模；所以这样的市场规模确实值得期待 。
二、近500人研发团队 市政环卫自动驾驶已经成熟
不过 ， 酷哇能够在市政环卫方面取得良好的成绩 ， 除了好的选择 ， 也离不开其背后做的努力 。
对于自动驾驶企业来说 ， 技术才是背后的生命线 。
酷哇一直都以技术先行 ， 其创始人何弢本就是技术大牛 ， 公开信息显示何弢为国家引入海外高层次人才专家 ， 自动驾驶著名算法专家 ， 特征驱动全局定位算法理论提出者；师从机器人先驱Hirose Shigeo ， 在自动驾驶和机器人方面都有很深的研究 。
该公司研发人员接近500人 ， 研发人员占比超过了60%；在国内多个地区都有研发中心；其中 ， 上海徐汇有独立的自动驾驶算法研发中心；上海嘉定有酷哇自动驾驶创新园；此外芜湖和西安等地都设有研发中心 。
酷哇机器人研发人员

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具体到研发方面 ， 何弢认为自动驾驶“低速”是伪命题 ， 自动驾驶车辆自身的速度高低并不关键 ， 而更多是看“相对速度”和环境复杂度 。 自动驾驶环卫车辆所处的环境是标准的中高速场景 ， 因为在城市场景中存在相对环卫车辆自身较为高速的移动车辆 ， 并且存在行人、非机动车等大量动态障碍物；因而自动驾驶环卫车对L4技术的要求也非常高 ， 车辆的自动驾驶性能需要达到或接近RoboTaxi 。