激光雷达装的越多辅助驾驶就越强吗？ _雷达

　　只要谈到目前水平的高级别自动驾驶辅助，激光雷达一定是绕不开的话题。用于自动驾驶的车载高精度激光雷达，堪称目前最前沿的科技领域，那么激光雷达是不是装的越多就越好呢？

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　　从蔚来、小鹏、到沙龙，从一颗到四颗，不知道什么时候开始，激光雷达已经成为判断辅助驾驶高地的一项标准。如果按照这个说法，那么没有激光雷达的特斯拉，那岂不是就是低能。但显然，不可能有人会这么认为，特斯拉的辅助驾驶依然是世界上最好辅助驾驶系统。所以问题来了激光雷达越多辅助驾驶能力就越强吗？为什么中国车企要在激光雷达上搞军备竞赛？
　　首先，必须要弄清楚一个基本的问题，激光雷达是什么，它是如何工作的。激光雷达和摄像头、毫米波雷达一样都属于汽车感知周围环境的零部件，它们之间各有各的优势和缺点。首先，激光雷达并非是当下刚刚问世的产物，激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征雷达系统，具有很强大复杂的信息感知和处理能力。

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　　激光雷达的三大核心点是感知、决策、执行，搭载汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上，最终的目的也就是未来的无人驾驶，但是由于目前的的交通环境比我们想象的还要复杂多变，仍然在辅助驾驶上运用的比较多。
　　激光雷达在汽车上主要以多线束为主，可以起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标的作用。其工作原理就是通过发射电磁波对目标进行照射并接受收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

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　　比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离，从而可以帮助车辆识别路口与方向。简单来说，就像我们人开车的逻辑是一样的。眼睛看到障碍物，大脑进行决策什么时候打方向盘，然后双手双脚去执行。

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　　激光雷达的数量不代表辅助驾驶的强弱
　　固然，激光雷达的功能非常强大，大多数人都会认为一款车的激光雷达数量越多越好，辅助驾驶也就越强。实际上，这个想法不够全面，激光雷达数量多确实是有其作用的，但因为辅助驾驶能力是一个体系，不是单单看哪一个参数就可以决定的。

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　　无论一辆车上装几个激光雷达，车企都必须要做一件最重要的事，那就是要把激光雷达的信息和摄像头获得的信息做一个融合，然后再去搭建外部环境的数字模型。目前，主流的思路有两种，一是基于成熟的摄像头算法，把摄像头的二维图像直接映射到激光雷达的信息上，从而获得一个三维的环境信息；另一种是利用激光雷达覆盖多角度的视角，去和相机图像进行端到端的融合计算。
　　不过，不同信息的融合，会存在一个潜在的问题，就是激光雷达的信息和摄像头的信息产生矛盾该怎么处理。是该相信激光雷达还是摄像头，还是再进一步做深度融合计算。这个时候，装几个激光雷达已经不重要了，如果激光雷达的信息都被过滤了，装一个还是四个就没有区别了。也就是说没有一个比较领先的自动驾驶软件平台，更多的激光雷达都是白搭。

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激光雷达装的越多 辅助驾驶就越强吗？

激光雷达装的越多辅助驾驶就越强吗？