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图5 人体上肢的各个关节
根据以上的讨论，其实说常平也好，说万向也好 。只要有足够的自由度，支架不必一定要做成环形的 。下面就是一个固定照相机的万向支架 。只要适当调整几个旋转轴的角度，照相机的镜头可以指向任何方向 。
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图6 照相机用的一种万向支架
被中香炉，两千多年以前中国的发明，在今天被派上了许多用场 。随着机器人和自动控制等科学和技术领域的研究和发展，将来还会有更多的用场 。不过想到这段漫长的岁月中，我们虽然发明得很早，从汉代一直到清代，却一直是用在熏被窝上 。西方人虽然直到16世纪才发明，比我们落后了1600年 。但后来的许多使用的新花样却是他们首先开发出来的 。这也许很值得我们向西方学习，重振我们民族的创造力 。
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