模拟驾驶方案
一、公司介绍
赋助智能是一家专注于虚拟现实交互与模拟仿真平台的 ， 集研发、生产、销售、运营为一体的科技创新型企业 。 公司在模拟仿真、动感控制、VR 技术应用及体感硬件领域拥有多年的研发经验 ， 尤其擅长对智能运动控制非标设备的设计、开发及研制 。 在多自由度并联结构、模拟仿真设备、高精度六自由度平台等领域有着诸多成功应用案例 ， 公司成立至今与全球众多著名汽车品牌商建立了长期合作 。

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二、产品介绍
本公司开发的VR模拟驾驶设备是目前市面上眩晕感最低 ， 体验最好的VR模拟设备 ， 其主要由硬件部分以及汽车模拟驾驶仿真系统构成 。 其具有360度旋转以及上下轴动感 ， 能真实的模拟驾驶的状态 。
硬件组成部分：
硬件主要由以下板块组成：
座舱：由固定支架、动感平台构成 ， 整个支架系统结构牢固 ， 承重能力强 。
驾驶模拟操作部件：具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作相似的工位空间 ， 并由汽车驾驶操纵机件、座椅、安全带等实物或仿真件组成 。 各操作部件（油门踏板、制动踏板、离合踏板、转向系统、变速器、驻车制动器等）加装相应的传感器 。

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驾驶模拟器功能简介：

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控制信号采集器：车辆控制信息通过传感器、仪表等设备采集之后 ， 传输给计算机 ， 形成控制信息记录 。 采集的信号包括：方向盘转角、档位、踏板、转速、车速等等；
VR专用计算机：支持各个系统中枢核心 。 控制动感平台、VR专用教学软件以及仿真汽车配件的完美搭配使用 。
电力控制器：电力控制器由各分系统电源及相关线束连接组成 ， 保障计算机与电控装置的实时交互 。
电子控制模块：包括控制信号采集、信号传输、数据记录及反馈 。 电控系统能实时采集操控部件动作信息 ， 包括：离合踏板、制动踏板、加速踏板、转向盘、动感装置、旋转平台、点火开关、挡位、驻车制动器、灯光开关、刮水器开关、安全带等状态 。
供电模块：保证VR模拟机正常工作的重要组成部分 。
高性能显示装置：由高性能VR头盔+液晶触屏系统构成 ， 是保障用户基本体验操作的基础性设备

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汽车驾驶模拟仿真系统组成部分：
汽车驾驶模拟仿真系统是软件内最重要的技术实现 ， 在整个模拟驾驶训练中起到非常关键的作用 ， 主要包含汽车驾驶模拟系统以及汽车模拟AI模块 。
汽车驾驶模拟系统采用U3D本身的汽车游戏引擎 ， 结合真实的汽车物理特性 ， 模拟自动挡以及手动挡车辆的汽车驾驶系统 ， 其分为离合仿真系统 ， 汽车油门动力仿真系统 ， 阻力刹车系统 ， 方向控制系统 。 通过这4大系统 ， 让车辆真实的驾驶在高速公路上 。

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离合仿真系统：真实还原汽车离合的作用 ， 包括控制车速 ， 控制档位 ， 熄火等 。
油门动力仿真系统：真实还原汽车的动力 ， 让汽车的加速速度更贴近真实车辆 ， 让汽车的动力系统更加完善 。
阻力刹车系统：当车辆刹车或者发生碰撞时候 ， 车辆的速度反馈 。