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福波斯二号（1988年 ， 苏联）
从1991年到现在 ， 火星又进入一个新的发展时期 ， 参与的国家变多 ， 发展的驱动力也变了 。 不以竞赛的第一名作为主要驱动 ， 更多的是以技术的发展和科学的发现作为火星探测的主要目标 。 这就回到了我们一开始讨论的“为什么要去探测火星”问题上来 ， 回到了真正由技术和科学驱动牵引的道路上来 。
在接下来30年的时间里 ， 有了很多著名的火星航天器 ， 如凤凰号、洞察号等；在探测形式上也有了很大的拓展 ， 由过去的仅着陆变成了着陆并在地面开展巡视 ， 以美国的航天器为代表 。 在火星探测上美国一直走在最前面 ， 是每个探测项目的第一个完成者 。 如下图所示 ， 1996年的索杰纳号在有限的小范围内实现了区域巡航；2003年发射的机遇号、勇气号 ， 真正意义上实现了火星表面的巡视 ， 巡视距离超过一个马拉松比赛的距离 。 机遇号的设计寿命虽然只有三个月左右 ， 但取得的成就相当不简单 。 此外 ， 还有后来发射的好奇号 。


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勇气号、机遇号 ， 好奇号
接下来就来到了2020年 。 火星探测发射窗口的周期是26个月左右 ， 2020年是个难得的探测机会 ， 也是对于火星探测非常重要的一年 。 这一年有三个国家的航天器同期飞往火星：阿联酋的希望号 ， 美国的毅力号 ， 还有我们国家的天问一号 。 本来计划还有欧空局的ExoMars2020 ， 但是由于一些原因被调整到2022年 ， 否则2020年更加热闹 。


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非常值得庆贺的是 ， 这三国的航天器都很好地完成了预定的目标 。 阿联酋的希望号成功实现了火星的环绕 ， 美国的毅力号实现了着陆和巡视 ， 我们的天问一号一举同时实现了环绕、着陆和巡视三个目标 ， 把2020年、2021年的火星探测又推向了一个高潮 。
我们来回顾一下世界各国火星探测的整体历程 。 日本实现了掠飞 ， 欧空局、俄罗斯、印度、阿联酋实现了环绕 ， 到目前为止成功实现着陆和巡视的国家只有中国和美国 。 在深空探测领域（包括月球和火星） ， 我们国家起步很晚 ， 到本世纪初才开始从月球的深空探测——嫦娥系列起步 ， 到2014年真正开始天问的技术工程研制 。 因为起步较晚 ， 如果一步一步对美国追赶则显得太慢；而且随着现在的技术积累和发展 ， 我们有相应的条件一举实现环绕和着陆、巡视 。


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从1964年一直到2003年 ， 美国从第一次掠飞到真正意义上的巡视用了39年 。 我们的这一步迈的还是比较大的 ， 探测形式上达到了目前人类航天器对火星探测的最高水平 。
天问长歌
点燃中国星际探测火种
对火星和火星探测有了基础的了解后 ， 就来到今天的主题：我国的天问一号火星探测 。 首先简单的来了解一下我们的天问一号 。