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下图是着陆后火星车和平台的合影实拍 。 火星车释放了一个小的无线照相机 ， 拍摄之后照相机把信息传到火星车上 ， 火星车再把信息传到环绕器上 ， 最终传回地面 。


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祝融号在火星表面的探测分为三大任务 。 第一个任务是感知 ， 在启动之前会对周围进行扫描 ， 把周围的地形地貌通过相机的拍摄传到地面 ， 地面可以根据这些信息建立起周围的三维影像结构 ， 并规划车行走的路线 。 第二个任务是移动 ， 车根据地面的指令进行移动 。 第三个任务是探测 ， 既在移动中进行科学探测 ， 也在停止的时候进行 。
其中移动有多种形式 ， 一种是靠地面指定每一步的步长 。 同时也可以不靠地面指定 ， 只告诉它一个40米之内的目标点 ， 它就可以边走边看边规划 ， 自主移动到目标点 。 发现路径不合适 ， 就会主动选择合适的路径去到达目标点 。 类似我们日常用到的导航软件会给你提供多种路线 。
祝融号的智能性 ， 可谓是当今地外天体巡视器的最高水平 ， 虽然和地球地面的无人驾驶车辆相比还是有差距 。 这个差距来自两方面：第一 ， 地球地面的情况和火星上的地形完全不一样 ， 地球上自动驾驶可以利用公路的标志线等信息做辅助；第二 ， 地面的计算机运算能力更强 ， 可以达到更高的智能程度 。 祝融号受限于各种因素 ， 但也达到了相当高的水平 。
这次火星探测 ， 一次就实现了环绕、着陆和巡视三个目标 ， 这样的成功并不是偶然 。 严肃认真的论证历程 ， 嫦娥探月工程带来的技术支撑等 ， 都是成功的基础 ， 加上团队的不懈努力 ， 以及航天积淀下来的技术、物资、实验 ， 还有精神财富 ， 这些因素共同促成了天问任务的圆满成功 。
天问解决了哪些“灵魂之问”
最后给大家介绍这一次任务过程中解决了哪些问题 ， 面临了哪些挑战？一共有六个方面 。
第一个还是测控通信的问题 。 如前文所提 ， 2007年火星探测没有成行的一个很重要的原因是四亿公里的通讯瓶颈 。 四亿公里虽然在宇宙尺度上是一个很近的距离 ， 但实际却很远 。
给大家举一个例子 ， 月球离地球38万公里 ， 而火星最远的距离相当于1000倍的地月距离 ， 因此地面发射的信号 ， 在火星上接收到的强度是在月球的百万分之一 ， 因为无线电传输的能量与距离的平方成反比 。 但随着近十年航天科技的发展 ， 这件事情如今已不再困难 。
具体是怎么来解决这个问题的？第一是地面设施的完备 。 下图是国家在武清建设的70m直径单口径天线 ， 应该说还是非常壮观的 。 再有探测器上通信电子设备已经全部数字化 ， 灵敏度较传统模拟设备提高显著 。


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另外还有一些我们独创的方案和智慧 。 火星车与地球地面通信受很多限制 ， 因而其对地通信只能发个短信息 ， 告诉地面我很健康、现在能源充足等 ， 仅包含几个简单的字 。 所有探测的数据 ， 如对周围环境的感知、科学探测数据等 ， 都要通过环绕器再传到地球地面 ， 因为环绕器有更大口径的天线、更充足的太阳能、更高功率的发射机 ， 可以提供更好的通信 。

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