一方有出轨等过错的，无过错方可以起诉离婚 。法院的具体处理是：
1、法院会根据离婚诉讼案件的审理原则首先对双方进行调解，如果无过错方对过错方的过错给予谅解，过错方也也愿意接受调解，则双方存在调解的基础，法院会调解处理 。
2、如果双方确实矛盾无法调和，或一方坚持要求离婚，则法院一般也会判决离婚 。

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3、法院在判决离婚时会根据实际情况给予无过错方一定的照顾 。
【法律依据】
《婚姻法》第三十二条，夫妻男女一方要求离婚的，可以由有关组织部门进行调解或者直接向人民法院提起出离婚诉讼 。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚 。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形 。
一方被宣告失踪，另一方提起出离婚诉讼的，应当准予离婚 。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚 。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼 。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚 。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形 。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚 。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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