二、I/O模块
PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制 。I/O模块集成了PLC 的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态 。
三、电源模块：
有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源 。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源 。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V 。?四、底板或机架：
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体 。?五、PLC?的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类
1.?编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控
制的系统的工作状况 。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行 。
2.?监控设备：有数据监视器和图形监视器 。直接监视数据或通过画面监视数据 。
3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序
不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等 。
4.?输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等 。?六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC?之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制 。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息 。
当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网 。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳功能 。
第三章 基本指令系统和编程方法
§1 基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求 。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言 。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言 。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.?图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆 。系统的软
件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数 。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受 。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂 。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.?明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等 。

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