索尼造个机器人只为「搬砖」!负载40斤,六条腿能滚能爬...

在智能化普及的今天 , 跨界造机器人已经屡见不鲜 。 比如特斯拉发布了仿人机器人 , 小鹏发布了智能机器马 , 连小米也搞了一只仿生机器狗“铁蛋” , 一个比一个智能有趣 。
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不过 , 说到造机器人 , 索尼算是这几位的“前辈” , 其研发的机器人 , 都将积极应用到各个领域 。
去年 , 索尼联合哈佛创造了一种手术机器人 , 大小与网球差不多 , 重量与一分钱相同 , 主要应该用于眼部手术 , 精度比手动控制工具高68% 。 据说 , 该机器人成功地完成了精确程序的模拟版本 , 不过用于手术室还需要一段时间 。
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今年 , 索尼又开发出了一种特殊的“机械手” , 可用指尖抓住物体灵活调整握力 , 像鲜花这类柔软的物体 , 也能在物体保持形状不变的前提下拿起 。 据说 , 该机械手的目标是代替人手 , 在护理及残疾人支援等领域实现实用化 。
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可以看到 , 索尼造机器人就是为了更好代替人力 , 来完成一些重要工作 。
随着经验不断丰富 , 机器人的应用领域也在不断扩大 。 近日 , 索尼集团公司就新开发了一种六足轮式机器人 , 可以在崎岖的地形上稳定高效地移动 。 官方打算将其引入工地 , 用来搬运摄像机以及各种测量设备等物体 , 可以大大减轻人力负担 , 提高工作效率!
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目前 , 该机器人已经初步投入使用 , 在索尼合作伙伴“清水建设”的建筑工地上进行示范试验 。
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该机器人长91厘米 、宽67厘米、高72厘米 , 重量约89kg , 造型谈不上多么轻巧可爱 , 毕竟咱是来干活的 。
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为了灵活移动 , 机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成 , 移动时 , 6个轮子中始终保持有3个以上接触地面 , 使其机身最大限度保持平稳 。 另外 , 腿部是可伸缩的 , 借助驱动装置 , 腿最长可以伸至50厘米 , 可跨越30厘米的高度差 , 爬坡好手 。
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它聪明到 , 能根据环境需求 , 在使用车轮驱动器的轮式移动 , 和六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换 。 在水平地面上移动轮子即可 , 除了直线前进外 , 转弯也十分顺畅 。
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若是上下楼梯这样有高度差的地方时 , 则是靠轮子和腿一并使用 。
这里有一个细节 , 在前腿抬起跨越台阶时 , 后腿的轮子依旧在继续移动 。 这种方式比仅靠腿移动更快 , 并能实现高效的往返移动 。 从平地向不平的路面移动时也能保持速度 , 目前很多轮型移动机器人都无法做到这样 。
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【索尼造个机器人只为「搬砖」!负载40斤,六条腿能滚能爬...】得益于索尼独创的整机协同控制系统 , 该系统可以灵活地控制施加在机器人关节上的力 , 即使在不平路面上也可以保持稳定运行 。 总之 , 机器人无论是在平坦或不平的路面上移动 , 都非常稳 , 不会摇晃 。

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