ESP模块极其构造
自动驻车（AVH）自动驻车的作用
自动驻车顾名思义就是车辆会自己驻车 ， 不需要人为的拉手刹 ， 主要使用场景在较长时间的等红绿灯时 ， 解放驾驶员的右脚 ， 避免在等红绿灯的时候频繁切换N档和D档 。自动出车功能一般默认开启 ， 当然也可以选择主动关闭 ， 其关闭按键一般在换挡面板位置 ， 写着AUTO HOLD 。当我们开车遇到红绿灯的时候 ， 如果红绿灯时间很长 ， 比如1分钟 ， 这个时候如果一直踩着刹车会使自己的右脚很累 ， 一般人操作是挂上N档 ， 在拉上手刹 ， 起步时再挂上D档 ， 松开手刹 ， 操作略繁琐 。
有了自动驻车功能之后当检测到车辆停止之后 ， 且刹车踏板深踩一段时间（几秒钟）之后 ， 上文提到的ESP模块便会自动施加一定的刹车力 ， 这样我们就可以在D档的时候松开刹车踏板了 ， 使右脚得到休息 。当我们需要起步的时候 ， 只需轻点油门 ， ESP便会自动泄压 ， 松开刹车 ， 车辆顺利起步 。
自动驻车的实现原理很多人说自动驻车就是自动手刹 ， 这个说法其实是不准确的 ， 因为短时间的驻车并不会启用电子手刹 ， 因为手刹的执行速度很慢 ， 要比人直接拉机械手刹要慢 。因为电子手刹是靠电子卡钳实现手刹制动的 。
一般来说灯红绿灯时候产生的制动力是由ESP模块提供的 ， ESP模块提供的制动力可以保持10分钟之久 ， 当自动驻车的时间超过ESP保压极限时 ， 车辆的制动便交给电子手刹来执行（电子手刹自动拉起） ， 电子手刹的执行原理其实与人拉手刹差不多 ， 只是一个是人施力 ， 一个是电机施力 ， 所以电子手刹理论上可以不限时长的保持制动 ， 所以一般电子手刹应用在停车熄火的时候 。
两者的区别：上坡辅助可以看作是一种特殊工况下的自动驻车从以上两者的实现原理可以看出 ， 两者的制动都是靠ESP来实现 ， 不同的是车辆坡起的时候需要的制动力更大 ， 而且坡越大制动力就需要的越大 ， 防止后溜 。而自动驻车则可以在平地、坡道上都能实现 ， 且它的实现原理与上坡辅助一样 ， 只不过平地上ESP试驾的制动力更小一些罢了 。
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