借助外力 ， 在“拆”中学
基于平日的观察 ， 打开脑洞 ， “我能做些什么”之后 ， 就是“我要怎么做”了 。 尽管下定决心尝试走通研发产品的全流程 ， 但如何迈出第一步 ， 依旧是慕明星和团队成员们苦恼的 。
“作为大一新生 ， 专业课刚刚开始 ， 知识结构还停留在高中 。 我们想到的办法是 ， 拆解类似产品 ， 研究其产品结构加以学习利用 。 ”慕明星对采访人员说 ， 他们的原型机原材料都是在网购平台和二手回收平台淘到的 ， “我们回收了一个不锈钢桶作为内桶 ， 拆解了一个旋转式脱水拖把 ， 将其中的主传动转轴移植到了洗衣机上 ， 用类似的原理进行工作；在拆解其余部分时 ， 还意外发现主轴固定钢珠可起到与滚珠轴承相同的作用 ， 大大减小阻力 ， 让洗衣机运行起来不费劲儿 ， 等等 。 ”
可是 ， “理想很丰满 ， 现实很骨感” 。 产品组装和试验期间 ， 他们经历了空载测试时桶轴意外断裂、图纸和实际工具无法匹配制作等窘境 ， 最终在学校iCenter实验室的不断测试中找到了解决方案 ， “制图、切割、电焊等新技能都学会了” 。 在他们看来 ， 尽管大一刚入学时缺乏专业知识 ， 但“学会借助外力 ， 不断试错 ， 好的产品值得坚持去做” 。
丁恺睿和团队成员也有同样的经历 ， “我们找到了iCenter的老师 ， 希望获得帮助 。 比如 ， 车把下方的两个齿轮就是有经验的老师建议优化的 ， 我们通过3D打印技术补加了上去 ， 结构上也更加稳定了” 。 车锁则是从网上购入常规车锁后 ， 通过切割重组了新的车锁 。
高鸿志也坦言 ， 和团队成员下决心研发沙漠治理机器人时 ， “专业知识还不太会 ， 需要一边学习一边推进项目” 。 在最初的设计中 ， 考虑到当地种植条件 ， 他们把水、营养剂、固体营养等做成树苗保护套 ， 提供树苗前期生长必须的营养 ， 机器人就可以背着“背篓” ， 伸出机械臂抓取树苗进行种植 。
“从实际出发 ， 机器人只负责种树有些‘浪费’ ， 如果要替代人工种植 ， 那就要渗透整个种植工作的全流程 。 比如让结束种树的机器人进行营养剂补充 ， 定期浇水等 。 ”全新的机械结构、全新的技术 ， 对于一群大学本科生来说 ， 似乎“很难快速实现” 。 “靠我们当时的技术 ， 只能让机器人傻傻地动起来 ， 根本达不到期望目标 。 了解到飞桨平台上汇聚了很多成熟的深度学习和开源技术 ， 即使我们是初学者 ， 也可以使用平台上的开发套件 ， 快速地把AI感知等技术加以应用 ， 让我们的机器人变得更加智能” 。
高鸿志告诉采访人员 ， 在进行沙漠植物识别功能设置时缺少实际数据 ， 也没办法去沙漠收集 。 飞桨平台工作人员帮他们联系到了平台上在甘肃兰州的开发者 ， 借助他们的数据完成了这项重要的AI识别功能 。 “目前 ， 这款互联网机器人已经具备种树、养护、避障等功能 ， 并有自己适配的控制系统、AI感知能力和云端数据监测系统” 。 他们前后经历了很多版本的更迭 ， 研发了跑通各项功能的小型样机 ， 参与各种创新创业大赛 ， 希望能吸纳评委的建议继续完善 。 目前 ， 团队已从最初的4个人发展到了几十人 ， 高鸿志十分感慨 ， “为了一件我们都认为很有意义的事情 ， 我们一直在齐心协力地努力” 。
去年下半年 ， 他们将小型样机等比例放大制成实际应用的测试机 ， 在秦皇岛的沙地上开始了新阶段的测试和改进 。 他们的下一目标是希望机器人结构更加简洁、运行更加高效 ， 程序上的路径规划更加合理 。
“何同学们”期待产品惠及大众