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能用电器解决的坚决不上手 ， 绝对是这届新中产的家务哲学！
对他们来说 ， 在有限的家居空间之内 ， 每一项获准进入这个领域的新物件 ， 最好都能颜值过关、身怀绝技、一专多能 ， 让他们能在家懒得舒服、自在 。
在此背景下 ， 清洁家电们越来越“卷” ， 最近全能型选手——追觅扫拖洗烘一体机器人W10 Pro吸引了极果君的注意 。
为了带大家直观地感受到它的真·智能避障和无死角清洁实力 ， 极果君这次整了个集成众多避障、清洁场景的大活 ， 一起来看看吧！

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*为兼顾文件大小 ， 下文动图均经过一定加速和画质压缩
在极果君看来 ， 检验一台清洁家电能否减负的核心指标 ， 应该是“智能” 。 对用户来说 ， 既不希望自己的机器人是“人工智障” 。 但又顾虑过于智能的机器会打扫不彻底 。

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*不够智能的典型案例↑
要兼顾打扫和避障之间的平衡并不容易 ， 为了验证W10 Pro的认路功力 ， 我们设计了两轮障碍物挑战：首先 ， 在地上放了几个水杯 ， 设置了一个“机器人迷魂阵” 。

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可以看到W10 Pro非常自如地穿梭在各个杯子之间 ， 并没有把杯子撞到 。 单一的杯子迷阵 ， 顺利过关！紧接着 ， 我们又请出了拖鞋、袜子、电源线和体重秤 ， 做了个综合考验 。

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这一次 ， W10 Pro依旧轻松拿下 ， 不但避过了障碍 ， 还成功识别出了拖鞋、袜子等各种家居常见障碍物 ， 避障能力相当奈斯 ， 从容应对各种“地形”不成问题 。

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但是这又带来了新问题 ， 它没有直接“踩”到体重秤去清扫 ， 会不会意味着它的越障“爬坡”能力不够好呢？
为了考察W10 Pro的爬坡清洁能力 ， 我们在茶几下放置了一张8mm厚的地毯 ， 实测扫地模式的W10 Pro爬坡非常丝滑、粉尘清扫得也相当干净 。

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让极果君意外惊喜的是 ， W10 Pro通过超声波识别到地毯后 ， 吸尘档位迅速会提高、一举清空地毯；转到地面后机器又会迅速回到原来的吸尘档位 。 它是怎么实现如此高超的避障穿越的呢？答案是 ， 依靠优秀的导航方式和避障技术 。
导航方式 ， 现在的清洁机器 ， 基本都是LDS激光雷达 ， 辨认地形速度快、精准度高 ， W10 Pro采用的也是这个方式 ， 先向周围发射激光束 ， 在通过接受激光束基础障碍物后反射回来的信号 ， 判断自己和障碍物之间的距离 ， 实现定位 。

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避障技术 ， 包括3D结构光、3D TOF和单目、双目视觉避障等 ， 主流的3D结构光和3D TOF避障效果都不错 ， 但也多少都有bug 。 因此W10 Pro选择了LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障的策略 ， 来提升自己的避障表现 。