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【英伟达新架构发布，AI芯片上限提升九倍，20块带宽等于全球互联网】在这场 GTC 大会上 ， 黄仁勋打开了元宇宙的大门 。

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持续加注自动驾驶和电动汽车
既然机器人系统会是下一波 AI 浪潮 ， 黄仁勋表示 ， 英伟达正在构建多个机器人平台——用于自动驾驶汽车的 DRIVE、用于操纵和控制系统的 ISAAC、用于自主式基础架构的 Metropolis 和用于机器人医疗器械的 Holoscan 。 这里只介绍 DRIVE 自动驾驶汽车系统 。
机器人系统的工作流程很复杂 ， 通常可以简化为四个支柱：收集和生成真值数据、创建 AI 模型、使用数字孪生进行仿真和操作机器人 。 Omniverse 是整个工作流程的核心 。
DRIVE 自动驾驶汽车系统本质上是「AI 司机」 。 与其他平台一样 ， NVIDIA DRIVE 是全栈式端到端平台 ， 对开发者开放 ， 他们可以使用整个平台或者其中一部分 。 在运行过程中 ， 英伟达使用 DeepMap 高清地图等收集和生成真值数据 ， 使用 DGX 上的 NVIDIA AI 来训练 AI 模型 。 Omniverse 中的 DRIVE Sim 在 OVX 上运行 ， 它属于数字孪生 。 DRIVE AV 是一款运行在车载 Orin 计算平台上的自动驾驶应用 。

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在使用最新版 DRIVE 系统的实际行驶中 ， 驾驶员可以启动 DRIVE Pilot 导航 ， 语音输入指令 。 信心视图（Confidence View）向车上的人展示汽车看到和打算要做的事 。 AI 助手可以探测到特定的人 ， 多模态 AI 助手可以回答驾驶员的问题 ， AI 辅助停车可以检测可用的停车位 ， 环绕视图（Surround View）和高级可视化（Advanced Visualization）方便驾驶员泊车 。

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所有这一切都离不开英伟达自动驾驶汽车硬件结构——Hyperion 8 ， 它也是整个 DRIVE 平台的构建基础 。 Hyperion 8 是由多个传感器、网络、两台 Chauffeur AV 计算机、一台 Concierge AI 计算机、一个任务记录仪以及（网络）安全系统组成 。 它可以使用 360 度摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器套件实现全自动驾驶 ， 并将分别从 2024 年起在梅赛德斯奔驰汽车、2025 年起在捷豹路虎汽车中搭载 。

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DRIVE Sim 中构建的 Hyperion 8 传感器可以提供真实世界的视图 。
今天 ， 英伟达宣布 Hyperion 9 将从 2026 年起在汽车上搭载 。 相较于前代 ， Hyperion 9 将拥有 14 个摄像头、9 个雷达、3 个激光雷达和 20 个超声传感器 。 整体而言 ， 它处理的传感器数据量是 Hyperion 8 的两倍 。

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在电动汽车领域 ， 英伟达 DRIVE Orin 是理想汽车的集中式自动驾驶和 AI 计算平台 。 黄仁勋在会上宣布 ， Orin 将于本月发售 。 不仅如此 ， 比亚迪也将为 2023 年上半年投产的电动汽车搭载英伟达 DRIVE Orin 系统 。

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「Omniverse 在英伟达 AI 和机器人领域的工作中非常重要 ， 下一波 AI 浪潮需要这样的平台 ， 」黄仁勋最后说道 。
参考内容：https://www.anandtech.com/show/17327/nvidia-hopper-gpu-architecture-and-h100-accelerator-announced