新华网重庆3月26日电（王龙博）可以轻松应对各种“突发情况”、合理选择行进线路、操作匀速平稳……近日 ， 重庆中心城区首条自动驾驶公交在两江新区投用 。
礼嘉智慧公园站是自动驾驶公交的起点站 。 如果乘客想乘坐自动驾驶公交 ， 只需要通过手机预约即可 ， 有两种预约方式可供乘客选择 ， 均可在2分钟之内完成 。 预约成功后 ， 可以在手机上看到自动驾驶公交正在行驶的实时位置 。
“车辆变道时会有语音提示 。 ”专程赶来体验的大学生陈艳说 ， 在车厢里还有大屏可以显示实时路况、周围车辆、本车驾驶位置等画面 ， 看着很安心 。 “最关键 ， 制动也很平稳 ， 像是司机在操作一样 。 ”
据了解 ， 该自动驾驶公交配备4个激光雷达、6个毫米波雷达、7组高清动态相机模组 ， 这些车辆感知系统让自动驾驶公交“眼观六路、耳听八方” 。 车顶外部还配备有组合导航定位系统 ， 该系统可以协同多种定位算法 ， 结合高精度的定位地图 ， 实现厘米级的定位 ， 这让车辆不仅可以灵活感知周围环境 ， 还能做出精准判断 。
此外 ， 礼嘉—悦来片区的车联网系统则为自动驾驶公交装上了“天眼” ， 通过C-V2X车路协同技术实现“人车路网云”的一体化运行监测 ， 第一时间发现道路通行异常 ， 满足自动驾驶车辆智能出行需求 ， 这也是自动驾驶公交运行顺畅的关键所在 。
【一起体验！自动驾驶公交有多“聪明”？】据了解 ， 这条自动驾驶公交线路全长6.2公里 ， 运行时间约25分钟 ， 大部分路段与社会车辆同行 。 开放初期共投入5台自动驾驶公交配合示范运营 ， 从早上9点开始自动驾驶公交就在线路中循环行驶 ， 高峰时段每15分钟就有一班 。