【代客泊车准备流程 代客泊车服务流程】相信你肯定在电影里见过类似的场景，在酒店门口，男女主人公优雅地下车直接走进入口，而身后专职的泊车小哥负责将车开去停车场停好，而在他们要离开的时候，小哥将车直接开到酒店门口，他们再一次优雅地上车、离开 。 这种在国外更常见的代客泊车可以有效地节省车主在找车位、停车的时间，更加方便地实现点对点的通勤，算是结合了开车和出租车的优点 。
不过我们并不能在每个地方都能享受到这种服务，而且也需要的极大的人力成本，比如在美国这可都是还要额外给小费的 。 如果我们能依靠自动驾驶，在不耗费过多资源的同时也能实现代客泊车的话，自然是个福音 。 奔驰和博世在去年开始针对这一问题研发了自动代客泊车（Automated Valet Parking），旨在解决车位不足、停车难、缴费排队等问题 。 为在他们将这项技术开始在国内展示之后，决定去一探究竟 。
这一套自动代客泊车试验是如何设置的？

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在国内的测试场设立在奔驰北京研发中心的地下停车场内 。 在设想的自动代客泊车场景中，基本需要这么几个步骤：
1. 用户将车辆行驶至停车场指定落客区域，下车通过智能手机启动自动代客泊车程序 。
2. 车辆通过与安装于停车场的智能基础设施连接，自行前往指定停车区或服务区，并在无需人工操作的情况下完成自动泊车 。 而服务区是除了最基本的停车需求之外可以向用户提供的更多服务，未来可实现如车辆检测、洗车服务和充电服务等应用场景，
3. 用户上车前，同样通过手机远程召唤车辆，车辆将自行启动并自动驾驶至指定上客区域，结束自动代客泊车模式等候用户上车 。


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这就相当于完成了一次自动代客泊车的过程，就相当于有一个无形的泊车小哥随时等着你并帮你停车、取车 。 我们再来看一下这其中的一些关键技术点 。
场地和车辆的硬件配备 。 在停车场内以及外部环境中，主要的硬件包括场地内的摄像头、本地服务器、互联服务器（比如手机）和进行信息交互的云端后台 。 对于车辆来说，需要配备的是制动系统（包含ESP）、电子驻车（EPB）、电动助力转向（包含EPS）、电子自动档杆、远程车辆启停这些功能 。
手机与车辆之间的通讯，或者说它们分别与云平台之间的通讯 。 停车和取车的信号都是通过手机来发出，并通过后台向车辆发送指令，而且车辆在活动范围内的驾驶行为和情况处理也均在后台，不需要车辆本身进行计算 。 目前的测试使用的通信方式为WiFi信号，覆盖了整个停车场，而在正式推出服务之后将会改为4G以及5G信号，只要手机有网络流量信号就可以发出指令 。
车辆的远程启动、自动驾驶、熄火 。 远程启动/熄火的实现并没有什么太多可说的，需要注意的是在整个行驶的过程中，并不需要使用到车辆本身的雷达或者摄像头这些硬件，依靠的仅为场地内的激光雷达 。 所以测试车辆在自身传感器方面并没有做什么改动或加装，这是更利于日后的普及的一个优势 。


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而说到激光雷达，在整个地下车库的区域内，每隔几米就会有一个博世的激光雷达出现，而且进行了冗余设置，对范围内的区域重叠覆盖，即使有个别雷达失效也依然可以保证场地的正常使用 。 不过据博世介绍，由于激光雷达的成本依然较高，所以后续在大规模推广之时会将其换成普通雷达或摄像头等成本更低的硬件，具体的方案还有待最终确定 。