智能汽车电驱动系统发展趋势分析报告( 二 ) _信息快讯

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图二：大众MEB平台具备短前舱的特征
（资料来源：大众公开资料，本翼资本整理）
1.2 第二阶段：轮毂电机解放车轮转向
轮毂电机是一种分布式驱动的设计理念。通过在轮毂上安装集成化的电驱动装置，可省去变速器、传动轴、差速器等机械传动部分，实现和车轮360°转向，且留下更多的底盘空间给电池包。轮毂电机将使得汽车突破传统的纵向行驶约束，实现灵活的全方位驾驶，如原地转圈、横向行驶，并彻底解决掉头、侧方位停车等痛点，降低汽车驾驶门槛，有助于汽车渗透率提升。

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图三：集中式驱动与轮毂驱动对比
（资料来源：舍弗勒公开资料，本翼资本整理）
轮毂电机面临着多项技术瓶颈。
(1) 簧下质量过高，行驶时振动问题严重，降低了驾驶体验。
(2) 如果舍弃减速箱，电机直接驱动车轮，则只能采用低转速、高转矩，但有限的空间约束对电机的转矩密度提出了极高要求，当前的电机技术无法满足；而保留减速箱的方案会挤占空间，同样导致电机无法满足动力性能需求。
(3) 控制器/控制系统需要保持电机的一致性，对算法提出了较大考验。
(4) 轮毂电机的位置相对暴露，防水、防尘、散热均需要形成新的方案。
(5) 从整体设计角度考虑，轮毂电机的应用将使四轮区域空间极其紧张，而底盘空间相对充裕，车企需要对悬架、车身设计做出彻底调整来配合轮毂电机的设计需求。

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图四：轮毂电机示意图
（资料来源：Protean公开资料，本翼资本整理）
轮毂电机的商业化前景取决于电机技术的迭代发展。高功率密度的下一代电机技术将使得轮毂电机顺利实现小型化、轻量化，真正具备应用价值。预计轮毂电机将率先应用在商用车、专用车等对车速和舒适性要求较低的场景，随着电机功率密度实现突破性的提升，轮毂电机有望在乘用车领域展开大规模应用。
1.3 第三阶段：飞行汽车

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图五：飞行汽车概念图
（资料来源：小鹏汇天，本翼资本整理）
飞行汽车应“陆空兼备”：一方面具备良好的陆上行驶性能，另一方面遇到交通拥堵或地形问题时，可在正常道路/狭窄地形快速切换为飞行模式，实现变革式的出行体验。 2019年，荷兰PAL-V推出一款燃油飞行汽车，从汽车转换为旋翼机需要10分钟，且起降时需要160m的起飞跑道和30m的降落跑道。此外，价格高于40万美元，且驾驶员必须同时拥有汽车驾驶证和飞行资格证。这款产品勉强满足“飞行汽车”的定义，但在使用体验、安全性、成本等方面均缺乏竞争力，商业价值较低。

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图六： PAL-V燃油飞行汽车
（资料来源： PAL-V ，本翼资本整理）

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