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不仅如此 ， 石头 T7S Plus 在拖布区域还采用了四连杆独立悬挂的浮动模组设计 ， 不仅可靠性大大增强 ， 在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面 ， 实现出色的擦地效果 。
石头扫拖机器人 T7S Plus 的拖布支架也分为了震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍） 双区默契配合 ， 大幅度提高了震动频率且控制噪音 。
在实际使用时 ， 用户可以根据地面脏污情况 ， 在 App 端定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式 ， 共有 3 种模式可选择 ， 分别是：弱 1650 次 / 分 28Hz、中 2300 次 / 分 38Hz、强 3000 次 / 分 50Hz 。

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IT之家用 T7S Plus 的拖地功能对地面上的咖啡渍进行清洁 ， 清洁时 ， 小编选择的是“精细擦地”模式 ， 并且搭配了划区清扫 ， 可以看到 ， T7S Plus 的拖地表现果然十分出色 ， 原来显眼的咖啡渍就这样被消灭了 。

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2、智能升降擦地系统
很多家庭都会选择在客厅铺设地毯 ， 过去 ， 扫地机器人在碰到地毯时 ， 由于不能很好地识别 ， 经常会卡住 ， 如果没有被卡住 ， 扫地机器人则会带着脏湿的拖布和轮子从地毯上碾过 ， 对地毯造成二次污染 。

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针对这个难题 ， 石头扫拖机器人 T7S Plus 带来了智能升降擦地系统 ， 在机器人底部 ， 石头加入了超声波地毯识别模块 ， 超声波器件通过超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致来判断地面材质 ， 在识别到地毯时 ， T7S Plus 主动升起擦地模组清扫地毯 ， 防止打湿地毯 ， 并且减小地毯上行走的阻力 。

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用户也可以通过手机 App 更换适合自己的地毯清扫方式 ， 包括自适应模式、规避地毯模式和无视地毯模式 。
在实际使用、测试时 ， 小编发现 ， 石头 T7S Plus 识别到地毯后 ， 地毯区域会以虚线阴影的形式在地图上呈现 ， 并标注“地毯区域” ， 让大家更直观地看到地毯的位置 。 注意 ， 这个标识是系统自动标注的 ， 不需要手动标注 。

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在识别到地毯时 ， T7S Plus 主动升起擦地模组清扫地毯 ， 防止打湿地毯 ， 并且减小地毯上行走的阻力 。

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如果你选择规避地毯模式 ， 当安装上拖布的 T7S Plus 检测到地毯时 ， 就会主动避开 ， 避免清扫地毯区域 。 从下图可见 ， T7S Plus 识别到地毯时 ， 也会有明显的试探的过程 ， 确实是地毯后 ， 就不会上地毯 ， 而是沿着地毯边缘进行清扫 。
如果这时你在手机 App 上开启地毯深度清理测试 ， T7S Plus 也会对地毯中藏纳的脏污进行清理 ， 例如小编在地毯上撒了一些咖啡 ， 在 T7S Plus 的深度清理下 ， 咖啡粉都被一扫而光 。
三、自动集尘体验 以往的扫地机器人产品中 ， 虽然解决了手动扫地的问题 ， 但当机器人内部的集尘盒垃圾装满之后 ， 还是需要手动去清理这些垃圾 ， 频繁清扫的家庭 ， 清理集尘盒垃圾的频率会更高 。 如何做到全程无手动介入的智能化清扫体验？