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EQ140B后改为EQ141-1 ， 4x4驱动 ， 装有EQ240前桥和分动器 。1982年9月投产 。

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EQ140-1k ， 半挂牵引车 ， 速比为6.83 ， 其它与EQ140相同 。1982年9月投产 。

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EQ140-1c是二汽专门为高原1000-3000m地区开发的高原车型 ， 于1981年5月投产 。外形及整车结构尺寸与EQ140-1相同 ， 发动机作了相应调整 ， 提高压缩比至7.2 ， 采用双缸空压机 ， 双腔分动化油器 ， 增加了机油散热器 ， 后桥速比改为6.83 。高原东风的最大用户是成都军区驻雅安某汽车团 ， 长年行驶在平均海拔4000米的川藏线 ， 用他们当年的话说 ， 在国产车中唯独只有东风车能够在川藏线恶劣的外部自然条件使用！

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在80年代 ， 二汽在不断优化产品结构的同时 ， 还在着手柴油车的开发 ， 使EQ140从汽油机发展到柴油机 ， 更好的满足用户使用需求 。于是在EQ6100的基本础上设计制造了EQD6102柴油机 。EQD6102柴油机最大功率88kw/120马力 ， 最大扭矩343nm ， 1984年3月通过定型 ， 同年12月试装在EQ140车上 。
1986年 ， 装有EQ6102柴油机的EQ2D140小批量投放市场 ， 在保持EQ140汽油车原有性能水平的同时 ， 经济性提高30% 。虽然最大功率和扭矩都略小于汽油机 ， 但由于柴油机高速扭矩较汽油机大 ， 大扭矩的转速范围宽 ， 最高档的加速能力还优于原汽油车 。这是二汽第一款定型的柴油车 。
1983年 ， 二汽成立了东风汽车工业进出口公司 ， 并与法国雷诺公司合作 ， 将133马力的雷诺797柴油机装在EQ140车上 ， 组成总重11吨的载重车EQD142,自卸车EQD342 ， 出口到菲律宾 ， 喀麦隆等地 ， 并派出技术人员负责维修保养 ， 配件供应 。

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1984年10月23日 ， 中国远洋货轮“风益”号缓缓驶入马尼拉港 ， 从船上卸下一辆辆崭新的EQD342自卸车时 ， 人们都相互传告“中国汽车到了” ， 侨胞们引以为荣 ， 技术人员经过察看后 ， 连声说“艾若斯 ， 艾若斯” ， （菲律宾语 好 的意思） 。

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第三代 1994年 EQ1092F/140-2 (东风征服者)1994年5月 ， 新一代的东风EQ1092F/140-2历经8年 ， 62项改进后全面转产 。EQ1092F/140-2的改进重点为:提高可靠性 ， 操控稳定性 ， 改进驾驶室密封 ， 内饰及外观质量 ， 提高燃油经济性及满足7258-87的各项要求 。

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