1、组装套件技术参数：  
1) 数量：≥6套；2) 颜色种类：3种（红、黄、蓝）；  
3) 零件种类：≥6种（关节套件3种、电机套件3种）  
4) 可完全组装或自定义组装 。  
2、码垛套件技术参数：  
1) 零件种类：≥2种（方形、矩形）；  
2) 方形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）；  
3) 方形零件数量：≥10个；  
4) 矩形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）；  
5) 矩形零件数量：≥10个；  
五、平面绘图模块  
由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成 。  
主要技术参数：  
1、平面绘图模块尺寸高度40-200mm多挡可变  
2、适配标准实训台定位安装；3) 图样张数：≥10张；  
3、平面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×245×6mm  
六、曲面绘图模块  
由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成 。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹 。  
1、适配标准实训台定位安装  
2、曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×200×35mm  
3、预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系  
七、搬运模块  
由固定底板、不锈钢拉手等组成 。带有多种不同类型的库位，使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运 。  
主要技术参数：  
1、适配标准实训台定位安装；  
2、 可容纳零件个数：18个；4) 排列形式：3行6列；  
八、码垛模块  
由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成 。使用码垛套件实现机器人码垛解垛 。  
主要技术参数：  
1、适配标准实训台定位安装  
2、零件容量：矩形工件10个、方形工件10个，可混装  
九、通用电气接口套件  
适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源 。  
包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机 。  
1、主要技术参数：  
（一）总线模块  
1）支持EtherCAT或DeviceNet  
（二）数字量扩展模块  
1) 数字量通道：16DI/DO  
2) 电源：DC24V  
（三）模拟量扩展模块  
1) 模拟量通道：4AI/AO  
2) 电源：DC24V  
（四）工业交换机  
1) 端口数量：8  
2) 电源：DC24V  
2、电气接口模块  
电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口 。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯 。  
需满足以下功能特点：  
1）同类型接口通用；  
2）不同类型接口防呆保护；  
3）接口插座带红点方向指示；  
4）接口通过快插电缆进行连接 。  
单套通用电气接口模块技术参数：  
1）通道数：9；  
2）电源：DC24V独立供电；  
3）数字量：5DI/DO；  
4）模拟量：1AI/AO；  
5）RJ45接口数：2；  
6）控制源：机器人直接控制；  
通用电气接口技术参数：  
1）电源：DC24V，端口数2  
2）模拟量输入接口：0-10V,DC24V独立供电  
3）模拟量输出接口：0-10V,DC24V独立供电  
4）数字量输入输出接口1：1DI/1DO，DC24V独立供电  
5）数字量输入输出接口2：2DI/2DO，DC24V独立供电  
6）数字量输入输出接口3：2DI/2DO，DC24V独立供电  
7）RJ45接口数：2  
专用电气接口技术参数：  
1）变位机伺服动力接口：SV1-1，引脚数6  
2）变位机伺服编码器接口：SV1-2，引脚数4  
3）行走轴伺服动力接口：SV2-1，引脚数6  
4）行走轴伺服编码器接口：SV2-2，引脚数4  
5）皮带调速电机接口：AV1，引脚数5  
6）旋转供料机步进系统接口：DRV1，引脚数7  
7）RFID接口：RFID，引脚数8

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