5) PC SDK可用于开发应用程序；6) OPC server；  
7) 包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列 。  
2、主要应用：  
1) WebWare服务提供；  
2) 自动备份和版本控制的机器人程序；  
3) 使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断；  
4) PC SDK；5) RAB(Robot Application Builder)组成部分；  
6) 通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面；  
7) IRC5 OPC Server；8) IRC5控制器的OPC接口(根据OPC标准) 。  
二十二、Multitasking模块  
1、功能：  
1) 最多可同时执行20个包含主程序的任务；  
2) 通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序；  
3) 执行任务或上电时启动/停止；  
4) 使用标准的RAPID指令编写任务程序；  
5) 可设置任务优先权(前台程序,背景程序)；  
6) 各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；  
7) 包含RAPID信息排队系统 。  
2、主要应用：  
1) 后台监控；  
2) 当主程序停止运行后，可用一个任务来持续监测某些信号的状态(简易的PLC功能)；3) 操作员人机对话窗口；  
4) 设置一个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下一个工作输入参数，不必停止机器人的运行；  
5) 控制外部设备；6) 机器人运行时可同时控制外部设备 。  

  
文章插图  
二十三、World zones模块  
1、特征：  
1) 用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置；  
2) 当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号；  
3) 到达区域边界时停止机器人并报警；  
4) 立方体,圆柱体,球体和关节轴区域；  
5) 机器人启动或加载程序时自动启动；  
6) 自动和手动模式下都有效；  
7) 在MultiMove系统中,每个机器人都有自己的安全区域,互不干涉 。  
2、主要应用:  
1) 当机器人处在正确的位置时输出一个信号；  
2) 保护周边设备；3) 机器人在设定区域内互锁 。  
二十四、控制系统与桌椅  
进行系统控制与编程 。  
1、控制系统主要技术参数：  
1) CPU：不低于I5；2) 显示器尺寸：≥23英寸；  
3) 内存：≥8GB；4）机械硬盘：≥1TB；5）显卡：独显，≥4G；  
2、桌椅主要技术参数：  
1) 采用折叠方式，尺寸（长×宽×高）：700×600×750mm（±10mm）  
2）配套方凳尺寸（长×宽×高）：340×240×420mm（±10mm）  
二十五、无油静音气泵  
与系统配套 。  
二十六、模块存储柜  
采用铝合金及喷塑钢板制成，可存储系统模块或收纳其他物料 。  
主要技术参数：  
1) 尺寸（长×宽×高）：1480×400×1140mm（±10mm）  
2) 材质：铝型材、钣金  

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