工业机器人控制柜工业机器人控制柜按钮的作用( 四 )

主要技术参数：
1) 适配标准实训台定位安装；
2) 输送机长度：≥600mm；
3) 有效工作宽度：≥60mm；
4) 最高速度：≥4m/min；
5) 控制电压：DC24V；
6) 调速器：；
(1) 电压：单相AC220V；(2) 频率：50/60Hz；(3) 调速范围：90-3000r/min；
十四、RFID模块
由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。
主要技术参数：
1) 适配标准实训台定位安装；
2) 通讯接口：RS422；
3) 读写器：
(1) 工作频率/额定值：13.56MHz；(2) 作用范围/最大值：140mm；(3) 传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s；
4）电子标签：
(1) 数量：≥12；(2) 用户区内存：1024bit；(3) 尺寸：Φ24×3mm；(4) 工作频率：13.56MHz；(5) 固定类型：带背胶；(6)感应距离：2～20mm（根据设备不同）
十五、视觉检测模块
由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。
主要技术参数：
适配标准实训台定位安装
1、视觉检测系统主要技术参数：
1) 1/3"CMOS成像仪：彩色；2) S接口/M12镜头：25mm；
3) 成像模式： 640×480；4) 光源：白色漫射LED环形灯；
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP；
2、称重单元主要技术参数：
1)称重区域：≤φ67mm；2) 称重范围：0-1000g；3) 供电：DC18-30V；4) 精度：0.005%；5) 输出信号：0±10V；
十六、仓储模块
由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。模块通过快插线缆连接。
主要技术参数：
1) 适配标准实训台定位安装；
2) 仓储容量：≥6；
3) 兼容工件种类：≥2种；
4) 以太网I/O采集模块：(1) 数据采集通道：≥8DI；(2) 通讯协议：Modbus TCP；(3) 供电电源：DC24V；
十七、旋转供料模块
由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。
主要技术参数：
1) 适配标准实训台定位安装；
2) 速度：≥20o/s；3) 负载：≥5kg；
4) 驱动：步进电机+谐波减速器；5) 谐波减速器减速比：80；
6) 转盘直径：300mm；7) 工件容量：≥6；
十八、变位机模块
由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变位机运动。
主要技术参数：
1) 适配标准实训台定位安装；2) 行程：±45°；
3) 速度范围：10～30°/s；
4) 驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器；
5) 减速器减速比：≥50；6) 功率：100W；
7) 带有绝对位置控制功能；
十九、棋盘模块
主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。
主要技术参数：
1）适配标准实训台定位安装
二十、上料暂存模块
主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。
主要技术参数：
1）暂存零件数量：1；
2）适配标准实训台定位安装；
二十一、PC Interface模块
1、功能：
1) 机器人控制器和网络连接的通讯接口；
2) 使用RobotStudio Online通过LAN口连接；
3) WebWare应用程序；4) WebWare服务；

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