3、快插线缆  
快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输 。线缆两端可实现快速插拔 。  
主要特点：  
1）快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；  
2）不同类型电缆按颜色区分；  
3）可快速连接不同的通用IO接口，实现对设备的控制；  
4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电；  
5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制；  
6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相应变量 。  
主要技术参数：  
1）通用电源线缆：黑色，线芯×2，M9双头快插  
2）通用AI线缆：绿色，线芯×4，M9双头快插  
3）通用AO线缆：橙色，线芯×5，M9双头快插  
4）通用DI/DO线缆：灰色，线芯×M9双头快插  
5）变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯×6，M15双头快插  
6）变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，M15双头快插  
7）皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯×5，M15双头快插  
8）旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯×7，M15双头快插  
9）RFID模块专用线缆：黑色，线芯×8，M15双头快插  
10）CAT6标准网线：黑色或灰色，线芯×8，RJ45标准连接器  
十、外围控制器套件  
包括控制器及人机界面 。控制器，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能 。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点，不锈钢前端面板，IP65防护等级，采用s7-1200 。  
1、控制器主要技术参数：  
1）工作存储器：125KB；  
2）装载存储器：4MB；3）保持性存储器：10KB；  
4）数字量：14DI/10DO；5）模拟量：2AI/2AO；  
6）位存储器（M区）：8192字节；7）高速计数器：6路；  
8）脉冲输出：4路；9）以太网端口数：2个；  
10）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持  
11）数据传输率：10/100Mb/s；  
12）布尔运算执行速度：0.08μs/指令；  

  
文章插图  
13）移动字执行速度：1.7μs/指令  
14）实数数学运算执行速度：2.3μs 指令  
2、人机界面主要技术参数：  
1）显示屏≥7英寸的 TFT 显示屏，16777216 色  
2）分辨率≥800×480 像素；  
3）操作方式：触摸屏；4）背光无故障时间：80000H；  
【工业机器人控制柜 工业机器人控制柜按钮的作用】5）用户内存：12MB；6）电压额定值：DC24V；  
7）Interfaces 1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）  
8）防护等级：IP 65 (前面板，如果已安装)后面板IP20  
十一、装配模块  
由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成 。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控 。  
主要技术参数：  
1) 适配标准实训台定位安装；  
2) 双轴气缸行程：50mm；  
3) V型块固定夹持范围：φ30mm～φ65mm；  
十二、井式供料模块  
由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成 。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机 。  
主要技术参数：  
1) 适配标准实训台定位安装；  
2) 有机玻璃管长：≥150mm；  
3) 驱动气缸行程：≥75mm；  
十三、皮带运输模块  
由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成 。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的零件 。

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