另一种是 iPhone Face ID 使用的结构光 ， 基本原理是一个激光发射器把几万个光点投到目标物体上 ， 然后有个相机来拍 ， 人离物体距离有变化时 ， 图案就会变化 ， 通过计算图案变化能够把深度算出来 。 它的特点是量程较近 ， 精度较高 。 一些工业场景 ， 例如手机背板检测需要微米级别的精度 。 缺点是 ， 误差随着距离加大会变得很大 。
还有一种叫飞行时间 ToF（Time of Flight） ， 通过打出一个脉冲 ， 然后检测脉冲的来回时间 ， 通过计算就能知道深度信息 。 现在 iPhone Pro 系列背后的摄像头模组就加入了这种 ， 可以用来实现 AR、SLAM 空间定位和交互 。
深度摄像头其实上世纪 80 年代时候就有了 。 20 年前你去买一台用来建模民用级 3D 相机 ， 大概要 1 万美元；十年前微软推出 Kinect ， 成本是几百美元；到了 iPhone X ， 3D 摄像头已经到了 20 美元 。 到现在 ， 我们已经把光学模组做到 10 美元左右的价格 。 二十年时间成本下降了几个数量级 。
技术的成熟 ， 产业化的应用会让元器件成本下降 。 10 美元 ， 也就是六七十块钱 ， 已经是个很低的成本 ， 大家开始能接受这样一个额外的付出 ， 换取更好的体验 。

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Android 手机强调「全面屏」 ， 与 iPhone 形成差异｜Google
极客公园：创业时候 ， 你们最想解决的是一个什么样的问题？
朱力：我们最开始想的是手机这个产业 。 单单 iPhone X 一款手机 ， 在 2017 年使用的 3D 激光器就达到了 400 亿个 ， 是过去人类历史使用的激光器总和的好多倍 ， 这就是消费电子的魅力 。 因为它的场景大 ， 所以能以若干数量级的方式扩大人类在某个技术方面的产能 ， 并随之让成本快速下降 。
相比于 iPhone ， Android 系统用户更多 ， 需求量也大 ， 不过成本毛利要低一些 ， 需要性价比更高的方案 。 另外苹果专利在前 ， 我们不能直接模仿 ， 需要研发一个不一样的方案 。 另外 ， 我们希望能通过技术创新 ， 充分利用中国制造的能力 ， 控制成本 。
我们也有技术 ， 我和合伙人在伯克利做科研的时候 ， 其中的纳米光学技术可以用在这里 。 所以我们实现了全球第一个不需要阵列 ， 只用单个激光器实现激光投射的发射器 ， 大幅降低成本 。 今年我们发布了全球第一个屏下 3D 摄像头手机 ， 这些都是之前苹果做不到的 。
极客公园：是一开始就很快说动了 Android 系统的手机厂商吗？
朱力：行业发展还是有自己的规律 ， iPhone X 推出后 ， 我们认为 Android 厂商会很快跟进 ， 但现实和我们预想的不同 。 大概因为 Android 厂商在核心技术创新和迭代方面考虑的比较多 ， 一方面因为 Android 手机毛利空间没有苹果那么高 ， 一个创新如果需要额外成本 ， 他们会很谨慎地思考投入产出比 。
另外 ， 当时 Android 厂商的一个重要设计语言是全面屏 ， 不管是升降摄像头还是「挖孔」 ， 总之要做全面屏 。 不像五六年前 ， Android 紧跟 iPhone ， 现在是需要和苹果做差异化 。
Android 不能做「刘海」 ， 倒逼我们想出如何把 3D 摄像头放在全面屏下面 ， 算是我们创新的动力之一 。
极客公园：在手机之外 ， 3D 摄像头也开始有不少应用了 ， 你们看好哪些？
朱力：随着 3D 摄像头成本降低 ， 出现了越来越多的场景 。 例如支付 ， 现在有刷脸支付 ， 不过平面摄像头刷脸 ， 容易被面具、照片等手段骗过 ， 3D 摄像头由于有红外激光 ， 可以判定面前的是有机的皮肤还是无机的材料 ， 能解决刷脸支付的安全问题 。