研究人员表示 ， 他们期望这一方法的灵活性、鲁棒性和预测性能够通过组装复杂的执行器（例如长的、曲折的或血管结构）来加速软体机器人的发展 。
尽管具有灵活性 ， 但这种方式也有其局限性 。 比如 ， 过度充气会导致气球爆裂 。 “失败是相当灾难性的 。 ”Jones表示 。
接下来 ， 该小组将使用该系统创建更复杂的执行器 ， 并探索新的应用 。
【“气泡铸造”登上自然封面：普林斯顿大学开发新型软机器人】他们对设计在连续波中一起移动的执行器很感兴趣 ， 就像爬行着的千足虫的脚一样 。 另一种可能性是创建制造腔室的执行器 ， 它使用单个压力源进行充气 ， 能够交替收缩和放松 ， 从而模拟人类心脏的跳动 。